[发明专利]一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统有效
| 申请号： | 201410136645.8 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103879741A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 袁航;杨多兵;夏霞;曹晏杰;赵湘前 | 申请（专利权）人： | 上海东源计算机自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200231 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统，所述散货料场分布有具有悬臂的堆/取料机，该系统包括：两台分别安装在所述堆/取料机的悬臂两侧的激光扫描仪，所述激光扫描仪在其扫描范围内获取障碍物信息，并输出含有该障碍物信息的扫描点位数据；以及与所述激光扫描仪网络连接的防碰撞装置，该装置包括：单片机。本发明通过激光扫描仪实时采集堆/取料机悬臂两侧设定范围内的障碍物信息，并通过防碰撞装置中的单片机对含有障碍物信息的扫描点位数据进行处理，最终将相应的报警信号输出至堆/取料机PLC系统中，以使堆/取料机及时减速或停车，从而能有效防止发生碰撞事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 散货 料场 激光 碰撞 预警系统 | ||
【主权项】：
一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统，所述散货料场分布有具有悬臂的堆/取料机，其特征在于，该系统包括：两台分别安装在所述堆/取料机的悬臂两侧的激光扫描仪，所述激光扫描仪在其扫描范围内获取障碍物信息，并输出含有该障碍物信息的扫描点位数据；以及与所述激光扫描仪网络连接的防碰撞装置，该装置包括：单片机，其接收并根据所述扫描点位数据，获取距离悬臂最近的障碍物与该悬臂之间实际距离以及距离悬臂最近的障碍物相对于该悬臂所在的实际方位，并根据所述距离悬臂最近的障碍物与该悬臂之间实际距离、所述距离悬臂最近的障碍物相对于该悬臂所在的实际方位，以及外围输入的障碍物与悬臂之间的距离报警阈值和障碍物相对于悬臂所在的方位报警阈值，向外围的堆/取料机PLC系统输出相应的用于控制所述堆/取料机减速或停车的报警信号。
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