[发明专利]一种基于机器视觉的离合器喂纱机构动作异常检测方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的离合器喂纱机构动作异常检测方法，PC机通过I／O卡输出数据至离合器驱动装置，以驱动离合器喂纱机构，计算各个提花轮上齿轮的输出值预期转速；PC机通过图像采集卡触发图像采集装置采集离合器喂纱机构的实时图像数据，计算各个提花轮上齿轮的实际转速；比较各个提花轮上齿轮的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮上齿轮实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该离合器喂纱机构动作异常。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，能够自检测并判断离合器喂纱机构运转状态是否符合预期，方便检查排除簇绒机运转中的故障，提高了安装维护的工作效率。

主权项

一种基于机器视觉的离合器喂纱机构动作异常的检测方法，离合器喂纱机构(7)各个离合器分别安装在相对于主轴不同速比系数的长轴上，提花轮分别设于离合器上，提花轮上均设有齿轮，其特征在于：所述齿轮上设有两条辅助视觉检测用的增强对比度的涂料带；PC机(1)通过I/O卡(2)与离合器驱动装置(3)连接，离合器驱动装置(3)连接所述离合器喂纱机构(7)，PC机(1)通过图像采集卡(4)与图像采集装置(6)连接；该方法具体包括如下步骤：步骤1：PC机(1)通过I／O卡(2)输出数据至离合器驱动装置(3)，以驱动离合器喂纱机构(7)；同一时刻只能有一个离合器吸合，吸合离合器和其所安装的轴同速旋转，同时带动安装在其上的提花轮旋转，当前离合器提花轮旋转将通过安装其上的齿轮带动同一组其他提花轮旋转，如果离合器喂纱机构动作正常，则提花轮及其上的齿轮转速应与当前吸合的离合器所在轴一致；计算各个提花轮上齿轮的输出值预期转速；步骤2：PC机(1)通过图像采集卡(4)触发图像采集装置(6)采集离合器喂纱机构(7)的实时图像数据，计算各个提花轮上齿轮的实际平均转速；步骤3：比较各个提花轮上齿轮的实际转速与输出值预期转速是否相符，如果提花轮上齿轮实际转速超出了正常误差波动允许范围，则认定该离合器喂纱机构(7)动作异常。