[发明专利]一种无人机侦察视频信息提取与分层编目方法

摘要

本发明公开一种无人机侦察视频内容编目提取方法，属于视频检索技术领域。首先对无人机侦察视频提取关键帧与拼接视频全景图，实现对视频主要内容的提取，然后根据提取的图像及视频本身的辅助数据进行分层的，可基于应用拓展的编目。本发明可用于无人机侦察视频的检索，可实现基于视频内容的、高效的、全方位的检索。

主权项

无人机侦察视频信息提取与分层编目方法，包括以下几个步骤：第一步，提取无人机侦察视频关键帧与拼接无人机侦察视频；具体包括：步骤1.1，提取视频帧，若提取成功则进行到步骤1.2，若提取失败，则表示该视频已提取完毕，视频提取工作结束；步骤1.2，对提取成功的视频帧进行判断，若为该视频的第一帧，则先设定为初始全景拼接图I0，并回到步骤1.1，进行下一视频帧提取；若不为视频的第一帧，则对该视频帧图像提取特征点，并与全景图进行特征点匹配与图像拼接；步骤1.3，若步骤1.2中全景图拼接成功，则以新拼接的全景图更新替换原有的全景图，并回到步骤1.1；若拼接失败，则将所提取的视频帧设定为关键帧，并输出之前已完成拼接的全景图；第二步，无人机侦察视频内容分层编目设计；具体包括：步骤2.1，无人机侦察视频通用信息层编目设计；无人机侦察视频的通用信息层编目包括视频编号、视频名字、大小、格式、视频时长、拍摄时间、存储时间、存储路径、图像宽度、图像高度、帧速率、数据速率，上述数据通过无人机侦察视频获取，设定编目字符类型，形成无人机侦察视频通用信息层编目表；步骤2.2，无人机侦察视频测控信息层编目设计；无人机侦察视频测控信息层编目向下分为两层，包括无人机测控信息编目、外部环境测控信息编目，无人机测控信息编目包括侦察任务、无人机型号、任务载荷、最低飞行高度、最高飞行高度、GPS轨迹，上述数据通过无人机侦察视频的辅助数据中获取，设定编目字符类型，形成无人机测控信息编目表；外部环境测控信息编目包括温度、可见度、空气颗粒分布、湿度，上述数据通过无人机的传感器获取，设定编目字符类型，形成外部环境测控信息编目表；步骤2.3，无人机侦察视频内容信息层编目设计；无人机侦察视频内容信息层编目包括地域信息编目、拼接图编目、关键帧编目，地域信息编目包括地域类型，设定编目字符类型，形成地域信息编目表；拼接图编目包括图像编号、图像名称、图像大小、图像格式、图像宽度、图像高度、图像类型、创建时间、飞行高度、飞机经度、飞机纬度，设定编目字符类型，形成拼接图编目表；关键帧编目包括图像编号、图像名称、图像大小、图像格式、图像宽度、图像高度、创建时间、图像关联视频时间、图像类型、平台方位角、平台俯仰角、飞机经度、飞机纬度、飞机横滚角、飞机真航向、飞机俯仰角，设定编目字符类型，形成关键帧编目表；将上述无人机侦察视频通用信息层、无人机侦察视频测控信息层、无人机侦察视频内容信息层中的编目表存入无人机侦察视频检索系统。