[发明专利]一种无人机侦察视频信息提取与分层编目方法

说明书

技术领域

本发明属于视频检索技术领域，具体涉及一种无人机侦察视频信息提取与分层编目方法。

背景技术

现有的基于遥感图像数据的编目标准，有美国联邦地理数据委员会曾制定一系列美国国家地理空间数据标准，包括数字地理空间元数据内容标准、遥感条带数据内容标准、数字地理空间元数据内容标准——遥感元数据扩展等，其目的是方便数据生产商与数据用户之间实现数据共享，从而支持国家空间数据基础设施建设。国内也曾制定航天遥感数据编目检索方法，包含对卫星分类、传感器分类、日期分类、覆盖范围分类及应用领域分类的编目。

以上提及的编目标准是面向遥感数据的普遍特性，且主要针对遥感数据的文本元数据，不能满足无人机侦察视频基于内容的应用需求。无人机侦察视频是遥感视频中的一类，是无人机侦察任务时获取的基础数据，同时也是诸多科研的重要情报来源。由于无人机成像载荷种类多、侦察范围广，使得无人机侦察视频数据量大，内容丰富。并且无人机侦察视频除去自身视频信息外，视频成像时期的测控数据及其他相关辅助数据对于后期情报提取、数据同步的工作有重要作用。鉴于以上，时间维与空间二维组合的无人机侦察视频相异于传统的一维数据，因此传统的数据编目方式难以支持无人机侦察视频的内容应用管理与检索。

无人机侦察视频的编目需与视频内容紧密结合。基于视频内容的应用技术主要有关键帧提取与视频拼接。提取视频关键帧可形成高度概括视频的视频摘要，这些关键帧保留了原始视频的主要内容而省略大量细节，在无人机侦察视频的应用上，提取关键帧可以在无需观看整个视频的情况下一览无人机侦察任务所飞行的主要路线的主要侦察情报，减少视频检索的时间。视频序列的全景图拼接图，实现视频到图像的全局映射，提高检索的效率。

但是至今，以上提及的文本元数据编目与基于视频内容的技术尚未形成系统的结合。在无人机侦察视频的检索应用中，将元数据与视频内容结合作为分类依据、索引条目会提高检索的效率，更符合用户的应用习惯，从而增加无人机侦察视频的有效利用率。

发明内容

本发明的目的是为了提高无人机侦察视频检索的效率与用户交互性，系统友好性，通过针对无人机视频的关键内容提取及与相关辅助信息元数据的编目设计，实现减少信息冗余的基于视频内容的高效视频检索。

本发明方法在基于内容视频分析、处理和检索技术的基础上，结合无人机的遥感测控的数据信息与任务应用，自动提取无人机侦察视频的视频结构、时空信息、视觉内容信息及对视频内容的理解信息等特征作为索引，辅以传统的基于文本的视频检索方式，能够满足无人机侦察视频编目的自动化和人机交互需求，提高检索效率。

本发明提供一种用于无人机侦察视频信息提取与分层编目方法，具体步骤如下：

第一步，提取无人机侦察视频关键帧与拼接无人机侦察视频；

提取的关键帧内容主要包括场景转换的关键转折帧及其相关辅助信息，所拼接的视频拼接图主要为场景转换后可以进行拼接的全景图。

第二步，无人机侦察视频内容分层编目设计，编目对象包括：根据第一步中所提取的关键帧图像、视频拼接图以及无人机侦察视频原数据和相关的辅助数据。

编目设计分为3层，分别为无人机侦察视频通用信息层、无人机侦察视频测控信息层和无人机侦察视频内容信息层，编目可根据应用需求向下拓展。

本发明方法的优点和积极效果在于：

（1）提取的无人机侦察视频的关键图像帧与拼接图可以有效概括该视频的内容；

（2）设计的视频内容与视频相关辅助数据的结合可以全方位的表示视频；

（3）利用视频、图像内容、测控信息及相关辅助信息的联合编目可实现对无人机侦察视频基于内容的、全方位、可拓展的高效检索。

因此，使用本发明方法能提高视频检索效率，实现无人机侦察视频内容的基于内容的、全方位的高效检索。

附图说明

图1是本发明无人机侦察视频信息提取与分层编目方法的整体步骤图；

图2是本发明步骤一中所设计提取及拼接流程图；

图3是本发明步骤二中所设计的编目系统整体图；

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方法进行详细说明。

本发明的无人机侦察视频信息提取与分层编目方法，整体流程图如图1所示，包括以下几个步骤：

第一步，提取无人机侦察视频关键帧与拼接无人机侦察视频。