[发明专利]一种视觉测量中的快速三维重建方法在审
| 申请号： | 201410128774.2 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104036541A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;蔡佳;张彬;台健生;龚思怡 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视觉测量中的快速三维重建方法，首先进行摄像机内参和外参的标定，然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正，然后进行特征点检测与描述，接着进行特征点匹配，结束后，利用匹配结果计算出其在世界坐标系中的三维坐标，最后利用Delaunay三角剖分对左图像进行三角剖分，得到顶点编号，最后利用OpenGL将三角形逐个贴到计算出的三维坐标上，即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测量 中的 快速 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉测量中的快速三维重建方法，其特征在于：首先进行摄像机内参和外参的标定，然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正，然后进行特征点检测与描述，接着进行特征点匹配，结束后，利用匹配结果计算出其在世界坐标系中的三维坐标，最后利用Delaunay三角剖分对左图像进行三角剖分，得到顶点编号，最后利用OpenGL将三角形逐个贴到计算出的三维坐标上，即可。
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