[发明专利]一种振动输出力跟随控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种振动输出力跟随控制装置，包括机械本体模块、交流伺服电机驱动模块和控制模块；本发明还公开了一种振动输出力跟随控制装置的控制方法，包括如下步骤步骤1、控制器设定需要跟踪的振动输出力信号，并设定控制系统采样周期；步骤2、控制器由模拟量输入模块获得工作台的加速度信号，由增量编码器接口端子模块获得工作台的位移信号；步骤3、控制器对上述采集的信号进行处理产生控制输出信号；步骤4、控制器产生的输出信号经模拟量输出端子模块D/A变换后，产生大小为‑10～+10V的电压信号以控制交流伺服电机运动。本发明具有减少了输出力信号的相位误差和降低输出力信号畸变等优点。

主权项

一种振动输出力跟随控制装置，其特征在于，包括机械本体模块、交流伺服电机驱动模块和控制模块；所述的机械本体模块包括：直线运动模组、联轴器、加速度传感器、接近传感器和电荷放大器；所述的联轴器和接近传感器均与直线运动模组相连接，所述的加速度传感器和直线运动模组的工作台相连接，所述的电荷放大器和加速度传感器相连接；交流伺服电机驱动模块包括：交流伺服电机和交流伺服电机驱动器；所述的交流伺服电机驱动器用于驱动交流伺服电机；控制模块包括：控制器、耦合器、增量编码器接口端子模块、数字量输入模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块；所述的控制器、耦合器、增量编码器接口端子模块、数字量输入模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块依次相连接；所述电荷放大器和交流伺服电机驱动模块均与控制模块相连接，所述的联轴器和直线运动模组均与交流伺服电机驱动模块相连接；所述交流伺服电机驱动器驱动交流伺服电机旋转，所述交流伺服电机通过联轴器带动直线运动模组的工作台运动，振动信号由加速度传感器测得；所述电荷放大器将加速度传感器测得的振动信号转换为模拟量电压信号，由模拟量输入模块采集后输送至控制器；所述控制器运行控制算法得到控制量，由模拟量输出模块输出，并控制交流伺服电机驱动模块，进而实现直线运动模组工作台的期望运动；所述的交流伺服电机的位置信号由交流伺服电机自带的编码器反馈，反馈信号被增量编码器接口端子模块采集后输送至控制器；所述的数字量输入模块采集接近传感器的限位信号并输送至控制器。