[发明专利]基于分类器的目标检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于分类器的目标检测方法，包括根据预设的缩放因子，由原始图像建立图像金字塔；提取图像金字塔的中间X个图层，利用固定的滑动窗口进行遍历采样，对采样图像用分类器计算对应的置信度，得到每个图层中置信度最高的Y个采样图像对应的置信采样点；将XY个置信度最高的采样图像对应的置信采样点映射到图像金字塔各图层中的对应点，并将每个置信采样点及对应点组成一条采样链；对每条采样链中各点利用所述滑动窗口提取对应图层的窗口图像，再对各窗口图像用分类器计算对应的置信度，得到每条采样链中置信度最高的窗口图像；将各条采样链中置信度最高的窗口图像映射到原始图像中的检测结果窗口；合并原始图像中的检测结果窗口。

主权项

一种基于分类器的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的缩放因子，由原始图像建立图像金字塔；提取所述图像金字塔的中间X个图层，利用固定的滑动窗口进行遍历采样，对采样图像用分类器计算对应的置信度，得到每个图层中置信度最高的Y个采样图像对应的置信采样点，其中X、Y为正整数；将所提取的X个图层中共计XY个置信度最高的采样图像对应的置信采样点映射到所述图像金字塔各图层中的对应点，并将每个所述置信采样点及对应点组成一条采样链；对每条所述采样链中各点利用所述滑动窗口提取对应图层的窗口图像，再对各窗口图像用分类器计算对应的置信度，得到每条采样链中置信度最高的窗口图像；将各条采样链中置信度最高的窗口图像映射到原始图像中的检测结果窗口；合并所述原始图像中的检测结果窗口，所述合并所述原始图像中的检测结果窗口的步骤，包括：将原始图像中任意两个相重叠的检测结果窗口按照下列公式进行合并：R＝(Ri×wi+Rj×wj)/(wi+wj)，其中Ri＝(xi,yi,ai,bi)、Rj＝(xj,yj,aj,bj)为两重叠的检测结果窗口，(xi,yi)、(xj,yj)分别为检测结果窗口的顶点，ai、aj分别为检测结果窗口的长，bi、bj分别为检测结果窗口的宽，wi、wj分别为对应的置信度。