[发明专利]一种物料往复式移送装置及其方法

摘要

本发明公开了一种物料往复式移送装置及其方法。一种物料往复式移送装置，包括设于物料装置的物料位与加工装置的加工位之间的移送机构，所述移送机构活动联接有向下的取料机构，还包括位于移送机构中段下方的初定位机构，工件的进料包括第一次取料和第二次取料，第一次取料为从物料位至初定位机构，第二次取料为从初定位机构至加工位。本发明采用了初定位机构，使得工件在物料位的粗放定位，采用初定位机构的定位之后，工件被放置在加工位时具有精确的位置，实现精确加工。当移送机构采用二个直线移动的机械手同时送料，极大地缩小了工件的移送周期，提高了生产效率，这种结构适合于物料位与加工位存在较大距离的应用环境。

主权项

一种物料往复式移送装置，所述移送装置设于物料装置与加工装置之间，其特征在于：包括设于物料装置的物料位与加工装置的加工位之间的移送机构，所述移送机构活动联接有向下的取料机构，还包括位于移送机构中段下方的初定位机构，工件的进料包括第一次取料和第二次取料，所述的第一次取料为从物料位至初定位机构，所述的第二次取料为从初定位机构至加工位；所述初定位机构包括定位台面和设于定位台面下方的定位动力件；所述定位台面上设有三个或四个开口槽，所述定位动力件为三爪气缸或四爪气缸；所述的开口槽内穿设有与三爪气缸或四爪气缸活动端固定联接的定位块；还包括中转平台，所述的中转平台设有第一放料位和第二放料位，所述的第一放料位为所述的定位台面；所述的移送机构包括设于物料位与中转平台之间的第一机械手和设于中转平台与加工位之间的第二机械手；所述的第一机械手和第二机械手均为直线式机械手，其活动端均向下设有所述的取料机构；第一机械手、第二机械手的直线移动方向相平行，第一放料位和第二放料位处于与第一机械手、第二机械手的直线移动方向的同一平行位置；所述的第二机械手设有的取料机构为二个，二个取料机构处于第二机械手的直线移动方向的同一平行位置。