[发明专利]无人飞行器飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201410112711.8 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104007766A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄志聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;宋朝政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器飞行控制方法包括以下步骤：采集用于降落和起飞的平台所发射的坐标信息；根据采集到的坐标信息锁定降落的平台；控制无人飞行器飞行至锁定的平台附近后，采集包含所述平台用于引导所述无人飞行器降落至所述平台位置和方位的引导标示的图像信息；根据所述引导标示和预置的距离传感器所检测的距离信息控制飞行器降落至所述平台预置的承托器上。本发明还公开了一种无人飞行器飞行控制装置。本发明提高了无人飞行器的控制精度，同时减轻了无人飞行器的重量，延长了飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集用于降落和起飞的平台所发射的坐标信息；根据采集到的坐标信息锁定降落的平台；控制无人飞行器飞行至锁定的平台附近后，采集包含所述平台用于引导所述无人飞行器降落至所述平台位置和方位的引导标示的图像信息；根据所述引导标示和预置的距离传感器所检测的距离信息控制飞行器降落至所述平台预置的承托器上。
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