[发明专利]自主定位智能点胶系统有效
| 申请号： | 201410107892.5 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103846192A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 仲思东;熊杰 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;G05B19/19 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主定位智能点胶系统，包括相机（1）、支架（2）、X轴导轨（3）、Y轴导轨（4）、Z轴导轨（5）、导轨电机控制器（6）、光学平台（7）、底座（8）、机头备板（9）、胶筒（10）、点胶头（11）和计算机（12）。计算机（12）基于机器视觉和图像测量的数据处理过程控制点胶操作，处理相机拍摄的图像并结合设计图形数据，自动识别点胶位置，向导轨电机控制器（6）发出指令，控制导轨运行到指定的位置进行点胶操作。本发明提高了点胶工作的智能化程度，提高了工作效率，点胶工作幅面大，点胶形状更加规范，系统结构组成比较简单，自动化程度较高，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 定位 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种自主定位智能点胶系统，其特征在于：包括相机（1）、支架（2）、X轴导轨（3）、Y轴导轨（4）、Z轴导轨（5）、导轨电机控制器（6）、光学平台（7）、底座（8）、机头备板（9）、胶筒（10）、点胶头（11）和计算机（12），在底座（8）的上方安装光学平台（7），在光学平台（7）的长边位置安装X轴导轨（3），在短边位置处位于X轴导轨（3）上方安装Y轴导轨（4），在Y轴导轨（4）上安装Z轴导轨（5），三个导轨的方向相互垂直，在Z轴导轨（5）上固定机头备板（9），机头备板（9）上固定胶筒（10）和点胶头（11）；在底座（8）边上固定着支架（2），支架（2）顶部安装相机（1），相机（1）位置处于光学平台（7）的正上方，在底座（8）内部放置导轨电机控制器（6），导轨电机控制器（6）、相机（1）分别连接计算机（12）。
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