[发明专利]智能流动收款系统

摘要

本发明公开了一种智能流动收款系统，包括：中央控制单元、移动终端系统和客户信息通信单元；使用过程中，顾客通过所述的客户信息通信单元，向中央控制单元发送结账请求；所述的客户通信单元将请求和客户所在位置发送到所述的中央控制单元；中央控制单元根据客户所在位置和移动终端系统所在位置，实时计算并发送路径和调度指令至所述的移动终端系统；移动终端系统按所述路径到达顾客附近；将传统的固定柜台式收银方式转变为购物者自助进行结算的柔性管理方式。该系统具有设置灵活、可移植性强、可有效节省人工成本等优点，属于一种集实用性与科技创新性于一体的新型超市/商场流动收款系统。

主权项

一种智能流动收款系统，包括：中央控制单元、移动终端系统和客户信息通信单元；使用过程中，顾客通过所述的客户信息通信单元，向中央控制单元发送结账请求；所述的客户通信单元将请求和客户所在位置发送到所述的中央控制单元；中央控制单元根据客户所在位置和移动终端系统所在位置，实时计算并发送路径和调度指令至所述的移动终端系统；移动终端系统按所述路径到达顾客附近；所述的移动终端系统包括：由轮毂电机驱动的平衡车和集成在平衡车上的结算设备；所述的平衡车具有防侧倾装置，该装置设置在车辆轮轴的下方，具有：中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合；平衡状态下，所述的多个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上；侧倾状态下，所述的旋转轴带动所述的多个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的多个配重块的重心重新回到所述的中轴线上。