[发明专利]吸嘴检查装置及吸嘴维护系统有效
申请号: | 201410102856.X | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN104066313B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 大内一生;吉本幸司;东直树;比山弘章;多田翔吾 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明目的在于提供一种吸嘴检查装置及吸嘴维护系统,能够减小检查结果的变动而提高检查精度,同时能够缩短检查时间。通过标记摄像机(12)从位于检查位置的吸嘴(2)的元件吸附端(2c)的相反的端部侧拍摄设于吸嘴(2)的识别标记(2M),取得吸嘴(2)的个体识别信息,通过吸嘴摄像机(13)从位于检查位置的吸嘴(2)的元件吸附端(2c)侧拍摄吸嘴(2),取得吸嘴(2)的状态信息,将使标记摄像机(12)拍摄而取得的吸嘴(2)的个体识别信息与使吸嘴摄像机(13)拍摄而取得的吸嘴(2)的状态信息建立对应而进行处理。标记摄像机(12)和吸嘴摄像机(13)设置在将位于检查位置的吸嘴(2)沿其轴向夹持而相对的位置。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴 摄像机 检查位置 个体识别信息 拍摄 检查装置 维护系统 元件吸附 检查结果 轴向夹持 减小 检查 | ||
【主权项】:
一种吸嘴检查装置,进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查,其特征在于,具备:标记拍摄单元,从位于检查位置的所述吸嘴的元件吸附端的相反的端部侧拍摄设于所述吸嘴的识别标记,取得所述吸嘴的个体识别信息;吸嘴拍摄单元,从位于所述检查位置的所述吸嘴的所述元件吸附端侧拍摄所述吸嘴,取得所述吸嘴的状态信息;信息处理单元,将通过所述标记拍摄单元取得的所述吸嘴的个体识别信息与通过所述吸嘴拍摄单元取得的所述吸嘴的状态信息建立对应而进行处理,所述标记拍摄单元和所述吸嘴拍摄单元设置在夹着位于所述检查位置的所述吸嘴而相对的位置,所述吸嘴检查装置还具备对处于所述检查位置的所述吸嘴的所述识别标记进行照明的标记照明单元,所述标记拍摄单元在通过所述标记照明单元对所述识别标记进行照明的状态下拍摄所述识别标记,所述吸嘴拍摄单元在通过所述标记照明单元对所述吸嘴的内部管路进行透射照明的状态下拍摄所述吸嘴。
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