[发明专利]使用结构化光图像的交互检测

摘要

本发明涉及使用结构化光图像的交互检测。提供一种装置(100)和方法，以确定与界面，尤其是与可以被投影在表面(128)上或以其他方式在表面(128)上生成的用户界面图像(120)的交互的发生和位置。该装置(100)使用一个或更多个单元件传感器(104)(例如光电二极管)感测和捕捉场景(114)的光读数，所述读数和注入所述界面展示部分内的多个结构化光图像(300)相对应。比较所述读数与读数基线集合，以确定通过障碍物(204)(即，手指或触笔)导致的交互事件，例如触摸事件或障碍物(204)的移动的发生和位置。

主权项

1.一种检测交互的方法，其包括：使用至少一个光电二极管，感测在各个时隙分别投影在表面上的多个时变结构化光图像，以生成多个传感器读数，其中所述传感器读数中的各个读数和所述多个时变结构化光图像中的各个时变结构化光图像对应，所述多个时变结构化光图像的每个时变结构化光图像包括在相应时变结构化光图像的图像区内部的至少一个高对比度边界，所述多个时变结构化光图像的所述至少一个高对比度边界的位置彼此不同；使用至少一个处理设备，比较所述多个传感器读数的至少一部分和多个基线传感器读数的至少一部分，所述多个传感器读数的至少一部分和所述多个基线传感器读数的至少一部分对应于投影在所述表面上的所述多个时变结构化光图像的同一集合；以及使用所述至少一个处理设备，基于所述比较以及基于至少一个所述时变结构化光图像中的高对比度边界的位置，确定物体插入到所述多个时变结构化光图像投影到所述表面上的投影路径中的发生以及插入到所述多个时变结构化光图像投影到所述表面上的投影路径中的物体的大致位置。