[发明专利]一种发制品原料挑白发及顺发的方法

摘要

本发明公开了一种发制品原料挑白发及顺发的方法，包括以下步骤第一步，取发通过取发机械手将头发从发堆中取出并放置于头发原料理顺放置器上；第二步，挑白发照相机对所述步骤一中取出的头发进行拍照，然后将获得的白发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发进行定位，并将白发的定位信息分配给白发机械手；第三步，挑逆发照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对逆发和顺发进行定位，并将逆发的定位信息分配给逆发机械手。与现有技术相比，本发明能够省掉人工手捡发、顺发、排发、打发、档发等工序，能够实现多工序一体化生产。

主权项

一种发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，取发：通过取发机械手（2）将头发从发堆（1）中取出并放置于头发原料理顺放置器（3）上；第二步，挑白发：头发原料理顺放置器一侧设有照相机（4），照相机对所述第一步中取出的头发进行拍照，然后将获得的白发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发进行定位，并将白发的定位信息分配给白发机械手（8）；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带（9）上，被平行放置并输出；第三步，挑逆发：照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对逆发和顺发进行定位，并将逆发的定位信息分配给逆发机械手（5）；当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带（6）上排序平行放置并被输出；所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口（12）和头发输出口（13）。