[发明专利]一种发制品原料挑白发及顺发的方法

权利要求书

1.一种发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，取发：通过取发机械手（2）将头发从发堆（1）中取出并放置于头发原料理顺放置器（3）上；

第二步，挑白发：头发原料理顺放置器一侧设有照相机（4），照相机对所述第一步中取出的头发进行拍照，然后将获得的白发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对白发进行定位，并将白发的定位信息分配给白发机械手（8）；当白发运动到白发机械手位置时，白发被白发机械手抽取，抽取出的白发被放置在白发输出传送带（9）上，被平行放置并输出；

第三步，挑逆发：照相机对头发原料理顺放置器上的头发进行拍照，然后将获得的逆发和顺发的信息输送至计算机图像处理系统，经处理后对逆发和顺发进行定位，并将逆发的定位信息分配给逆发机械手（5）；当逆发运动到逆发机械手位置时被逆发机械手抽取，放置在逆发输出传送带（6）上排序平行放置并被输出；

所述头发原料理顺放置器包括两组平行设置的传送带，每组传送带包括上下分布的两个传送带，每组传送带中上面的传送带和下面的传送带之间均设有头发入口（12）和头发输出口（13）。

2.根据权利要求1所述的发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于：所述头发原料理顺放置器替换为：包括轮盘和同轮盘上重叠设置的两条传送带，该轮盘包括轮盘Ⅰ（15）和轮盘Ⅱ（16）；在所述轮盘Ⅱ处的传送带之间设有导向轮Ⅰ（17），导向轮Ⅰ和上面的传送带之间形成头发入口（121），在所述轮盘Ⅰ处的传送带之间设有导向轮Ⅱ（18），在轮盘Ⅰ处两条传送带上表面设有导向轮Ⅲ（19），导向轮Ⅲ、导向轮Ⅱ和下面的传送带之间形成头发输出口（131），在所述头发输出口处设有顺发传送装置（14），顺发传送装置将被挑拣过白发和逆发的黑发被头发经原料理顺放置器输出到折边机，经折边制备成发条输出。

3.根据权利要求1所述的发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于：所述照相机的分辨率为1-50μm，针对运动速度为10-2000米/秒的物体。

4.根据权利要求1-3任一所述的发制品原料挑白发及顺发的方法，其特征在于：所述照相机的镜头为CCD摄像头或CMOS摄像头。