[发明专利]扶梯自动调速方法

摘要

一种扶梯自动调速方法，包括以下步骤：自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度；在下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于G1且小于G2，同时未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于G1且出现上升时，或大于G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于G3时，检测电机转矩并计算出当前负载率；根据当前负载率设置对应的运行速度。上述方法无需通过硬件改变来控制扶梯的运行速度改变，且不会频繁进行工变频切换，因而能够节约成本，减少扶梯的元器件损坏。

主权项

一种扶梯自动调速方法，包括以下步骤：自学习扶梯空载运行时运行频率与电机转矩之间的对应关系；设置扶梯负载率与扶梯运行速度的对应关系；在扶梯上行时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率；根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度；在扶梯下行时，检测扶梯的母线电压大小及变化趋势；若母线电压大于第一设定阈值G1且小于第二设定阈值G2，同时母线电压未出现上升时，扶梯准备切换到工频模式；若母线电压大于第一设定阈值G1且母线电压出现上升时，或母线电压大于第二设定阈值G2时，扶梯切换到工频运行；若母线电压小于第三设定阈值G3时，检测扶梯当前电机转矩，并根据当前电机转矩与当前频率点所对应的空载时的电机转矩之差计算出当前负载率，G3＜G1＜G2；根据计算出的当前负载率设置对应的扶梯运行速度。