[发明专利]道路路况实时评估系统及方法

摘要

本发明提供一种道路路况实时评估系统，具有这样的特征包括若干个车辆行驶监控装置，获取车辆的位置信息、速度信息以及车辆周边路况信息；无线通信模块，将车辆行驶监控模块获取的信息进行无线传输；聚合终端模块，根据无线传输模块传输过来的信息进行聚合，获得路况通畅评估值。其优点在于将车辆本身具有的安全驾驶检测中的路况感应装置应用到系统中，将车辆周边路况信息作为参数评估道路的通畅情况，大大扩大了评估的区域范围和评估精确度，而且实施成本低、易于推广。

主权项

一种道路路况实时评估系统，其特征在于包括：若干个车辆行驶监控装置，获取车辆的位置信息、速度信息以及车辆周边路况信息；无线通信模块，将所述车辆行驶监控模块获取的信息进行无线传输；聚合终端模块，根据所述无线通信模块传输过来的信息进行聚合，获得路况通畅评估值；所述评估值的计算方法如下：首先通过车辆定位信息和路径推测结果，将车辆当前位置对应到数字地图的相应路段上；然后对相应路段上的车辆地理定位信息，车辆速度信息，车辆周边路况感知模块的信息进行滤波；每一路段对应一个贝叶斯模型，该贝叶斯模型的输入是路段编号，时间，车辆地理定位信息，车辆速度信息和车辆周边路况信息，模型输出是道路通畅度评估，包括单位时间内车的数量、单位距离内车辆个数、某车辆占据某个路段的时长的百分比、车辆行驶速度和通过该路段的时间的估计；该贝叶斯模型在实时使用前，利用事先采集和标注的输入和输出数据，对贝叶斯模型参数进行最优化调整；在实时使用时，将滤波后的车辆地理定位信息，车辆速度信息和车辆周边路况信息输入到贝叶斯模型中，模型输出道路通畅度评估值。