[发明专利]一种使用基于姿态生成的设备来降低数据速率和功率消耗的方法有效
| 申请号： | 201410094451.6 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104048658B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | W.K.基尔;J.B.林;S.卡拉罕 | 申请（专利权）人： | 应美盛股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吕传奇;徐红燕 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用基于姿态生成的设备来降低数据速率和功率消耗的方法。该方法包括通过从陀螺仪传感器接收陀螺仪数据、使用所述陀螺仪数据来执行积分以及使用第一处理器来生成积分陀螺仪数据而生成运动数据。该方法进一步包括从除所述陀螺仪传感器以外的一个或多个传感器接收数据，以及使用所述积分陀螺仪数据和所述数据来执行传感器融合以使用第二处理器来生成运动数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 基于 姿态 生成 设备 降低 数据 速率 功率 消耗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种生成运动数据的方法，其包括：从陀螺仪传感器接收陀螺仪数据；以第一数据速率对接收的所述陀螺仪数据执行积分，以第二数据速率使用第一处理器来生成积分陀螺仪数据；从除所述陀螺仪传感器以外的一个或多个传感器接收数据；以及对所述积分陀螺仪数据和所述数据执行传感器融合，使用至少一个第二处理器来生成运动数据，其中所述第一数据速率大于所述第二数据速率。
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