[发明专利]无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法

摘要

本发明公开了一种无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法，包括如下步骤：1)获取无信号交叉口视频数据；2)对视频数据进行数据析取；3)对数据进行预处理，构建自行车冲突避让行为数据库；4)构建自行车冲突避让行为仿真神经网络模型；5)根据所述模型进行数据处理，形成训练样本和验证样本；6)进行神经网络模型训练；7)对神经网络模型进行验证。本发明方法可以利用实测数据为混合交通流无信号交叉口的自行车与机动车、自行车、行人的冲突避让行为进行快速、有效仿真模型建模，为我国城市混合交通流无信号交叉口仿真模型开发奠定基础。

主权项

无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取无信号交叉口视频数据利用高空架设的高清摄像机或交警设置的高清摄像头，获得混合交通流无信号交叉口自行车与其他车辆、行人冲突避让行为方面的视频数据；2)对视频数据进行数据析取利用视频分析软件或人工分析方法，对视频数据进行数据析取，获得无信号交叉口中自行车及相关冲突车辆和行人的动态轨迹数据；3)对数据进行预处理，构建自行车冲突避让行为数据库对步骤2)所析取的动态轨迹数据进行处理，计算自行车、其他相关车辆和行人的速度、加速度值；4)构建自行车冲突避让行为仿真神经网络模型采用BP神经网络模型，确定模型的输入节点、输出节点、隐层数目和相应的隐层节点数，从而构建自行车冲突避让行为仿真神经网络模型；5)根据步骤4)构建的模型进行数据处理，形成训练样本和验证样本根据所述模型的输入和输出变量，对自行车冲突避让行为数据库进行数据处理，形成神经网络模型样本数据库，并将样本划分为两部分，形成BP神经网络模型的训练样本和验证样本；6)进行神经网络模型训练利用所述训练样本对BP神经网络模型进行训练；7)对神经网络模型进行验证利用所述验证样本对上述已经训练完毕的BP神经网络模型进行验证，将模型输出结果与验证样本结果进行误差分析。