[发明专利]基于远红外线摄像头的夜间行人识别方法有效
申请号: | 201410093022.7 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN104143098B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 姜柄凖;柳东奎 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/66 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 马爽,臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的基于远红外线摄像头的夜间行人识别方法,包括接收行人的热成像影像的输入的阶段;利用DoG(Difference of Gaussian)过滤器获得输入的影像的各像素的第1回应值的阶段;测定输入的影像的各像素的分散值(Variance)的阶段;由第1回应值和分散值的乘积计算像素的第2回应值,对其二值化并生成二值化影像的阶段;从二值化影像生成行人候选组群集的阶段;把行人候选组群集根据行人的行为特性所学习的一个以上的分类器分类从而识别行人的阶段;算出行人的位置的阶段。本发明从远红外线摄像头接收行人的热成像影像的输入,使用DoG过滤器而设置候选组,通过根据行人的行为特性的分类器,正确地识别行人。 | ||
搜索关键词: | 基于 红外线 摄像头 夜间 行人 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于远红外线摄像头的夜间行人识别方法,包括:接收行人的热成像影像的输入的阶段;利用高斯差过滤器获得所述输入的影像的各像素的第1回应值的阶段;测定所述输入的影像的各像素的分散值的阶段;由所述第1回应值和分散值的乘积计算像素的第2回应值,对其二值化并生成二值化影像的阶段;通过连接要素标记方法,从所述二值化影像生成行人候选组群集的阶段;把所述行人候选组群集根据行人的行为特性所学习的一个以上的分类器分类而识别行人的阶段;及算出所述行人的位置的阶段,所述分散值是算出所述输入的影像的一个像素和相邻像素的的明暗差异而获得的值。
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