[发明专利]一种基于机器视觉的图书查询、定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的图书查询、定位系统，包括图像视觉采集模块、阵列巡航模块、图像视觉处理及控制模块和声光指示模块。用户在控制模块上输入指令，通过搭载在阵列巡航模块的图像视觉采集模块巡航采集图书名称、编号、条码、颜色等数字图像信息，经过控制模块进行图像处理及视觉识别，甄别与指令相符的信息，并通过声光指示模块定位及提示图书的位置。本发明还提供了基于机器视觉的图书查询、定位方法，该方法步骤包括对视觉采集并传输到控制模块的数字图像信息进行灰度值化、通道分解、滤波降噪、特征提取、模板匹配以及光学字符识别等数字图像处理，甄别与图书信息指令所匹配的机器视觉图像，并确定及提示图书所在的精确位置。

主权项

一种基于机器视觉的图书查询、定位方法，其特征在于所述的方法包括以下步骤：1)用户通过图像视觉处理及控制模块输入图书信息指令，图像视觉处理及控制模块将信息指令传输到图像视觉采集模块和阵列巡航模块；2)所述的图像视觉采集模块、阵列巡航模块进行功能自检，图像视觉处理及控制模块和声光指示模块提示自检结果；3)所述的图像视觉采集模块、阵列巡航模块移动并采集书架行列标签图像并传输到图像视觉处理及控制模块，经图像识别判定当前所在位置，计算与指令的初始陈列位置之间的阵列距离，图像视觉处理及控制模块将所需移动的阵列距离数据传输到阵列巡航模块；4)所述的阵列巡航模块的巡航电机根据行列距离数据步进移动，同时图像视觉采集模块实时采集书架行列标签图像及图书信息，采集的书架行列标签图像传输到图像视觉处理及控制模块进行图像识别，与巡航电机步进移动到达的位置做校准；采集的图书信息传输到图像视觉处理及控制模块进行图像识别，与指令的图书信息进行识别匹配，若未能与指令匹配则继续进入下一步骤，若与指令的图书信息匹配，则通过图像视觉处理及控制模块和声光指示模块提示已查找到用户所需的图书，并定位图书的陈列位置；5)所述的阵列巡航模块到达指令的初始位置并与所在书架行列标签图像信息做校准，巡航电机根据最短全阵列移动路径的行列距离数据步进移动，同时图像视觉采集模块实时采集图书信息，并传输到图像视觉处理及控制模块进行图像识别，与指令的图书信息进行识别匹配，若直至全阵列路径移动完毕，仍然未与指令的图书信息匹配，则图像视觉处理及控制模块显示查无此书并传输信号至声光指示模块提示查无此书，若与指令的图书信息匹配，则图像视觉处理及控制模块显示所在的陈列位置并传输信号至声光指示模块提示、定位图书所在位置。