[发明专利]编码结构光系统中的光学传递模型测量方法

摘要

本发明涉及一种编码结构光系统光学传递模型测量方法,针对条纹编码结构光系统，实现对该光电系统的光学传递建模。本发明首先从理论上完成结构光系统的光学传递建模，根据条纹编码光图像的特征设计相应的测量图例，利用投射的刀口靶，采用刀口法完成系统的线扩散函数的测量，再对其进行傅里叶变换得到编码结构光系统的光学传递模型。本发明所建立的光学传递模型，用于指导编码结构光的设计、提高测量精度、扩大对不同反射表面物体测量的适用性等，提高结构光系统的性能，扩大结构光技术的应用范围。

主权项

编码结构光系统中的光学传递模型测量方法，其特征在于：用线性和不变系统描述编码结构光系统的光学传递过程，建立该系统的光学传递模型，其中对光学系统传递模型的测量步骤包括：(1)理论建立结构光系统的光学传递模型：用线性和不变系统描述编码结构光系统的光学传递过程，完成其光学传递建模；(2)设计测量图例：结合编码光特征和基于图像分析光学传递函数的测量要求，设计相应的测量图例；(3)确定结构光系统的缩放系数：根据结构光系统光学传递过程，计算出该系统的缩放系数；(4)确定背景噪声：借助投射全黑图像，确定其背景噪声；(5)测量点扩散函数：根据结构光系统成像特点，采用刀口测量法计算出该系统的光学传递函数，并进行多高斯函数拟合；(6)计算光学传递模型：对以上获得的点扩散函数进行快速傅里叶变换，求得归一化调制传递函数，即为结构光系统的光学传递模型。