[发明专利]一种采样方法及采样机

摘要

本发明提供了一种采样方法及采样机，采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，摄像机和采样车分别与工业控制计算机连接，本发明首先在运煤车停止后获取运煤车车厢及其周边环境的图像，通过对图像分析处理，得到运煤车车厢的车厢边缘；其次通过将车厢边缘和预存储的标准车厢边缘进行对比，实现对运煤车车厢的布置；然后将车厢边缘内的所有区域作为采样区域，随机布置采样点，由工业控制计算机控制采样车运行到采样点的正上方进行采样。由于本发明将整个运煤车车厢作为采样区域，因此，省去了在运煤车车厢中选取采样区域的环节，如此有效避免了人为因素对煤炭采样过程的影响，从而提高了对整个运煤车车厢中煤炭质量估测结果的准确性。

主权项

一种采样方法，其特征在于，应用于采样机，所述采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，所述摄像机和所述采样车分别与所述工业控制计算机连接；所述方法包括：所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；所述工业控制计算机判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内随机布置采样点；所述工业控制计算机依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；所述采样车获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。