[发明专利]一种采样方法及采样机

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭机械化采样技术领域，更具体地说，涉及一种采样方法及采样机。

背景技术

目前对运煤车车厢中煤炭的采样方法为：采样人员在运煤车车厢中随机选取采样区域，然后控制采样车在采样区域内采样，从而实现对整个运煤车车厢中煤炭质量的估测。

但是，这种采样方法在采样区域选择环节上受人为因素影响较大，在采样人员提前知道运煤车车厢中煤炭质量较好区域的情况下，采样人员很可能将该区域作为采样区域，如此导致对整个运煤车车厢中煤炭质量的估测结果不准确。因此，如何在对煤炭采样过程中避免人为因素的影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种采样方法及采样机，以实现对运煤车车厢中煤炭的随机采样，避免由于人为因素对煤炭采样过程的影响，从而提高对整个运煤车车厢中煤炭质量估测结果的准确性。

一种采样方法，应用于采样机，所述采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，所述摄像机和所述采样车分别与所述工业控制计算机连接；

所述方法包括：

所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；

所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；

所述工业控制计算机判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；

若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内随机布置采样点；

所述工业控制计算机依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；

所述采样车获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。

优选的，所述采样机还包括与所述工业控制计算机连接的报警器，所述采样方法还包括：

若所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况；

所述工业控制计算机依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的报警控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。

优选的，还包括：

在采样人员依据所述报警信号完成与所述报警信号相应的补正操作后，若所述报警器仍报警，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内缩小布置采样点的范围。

优选的，还包括：

在所述采样车完成采样操作后，所述工业控制计算机向所述报警器输出采样完成报警信号控制所述报警器报警。

优选的，所述，所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘，包括：

所述工业控制计算机获取所述图像，并将所述图像转化为图片；

对所述图片进行压缩和灰度转化，得到灰度转化图片；

对所述灰度转化图片进行量化和分割，得到分割后小图片；

将各所述分割后小图片逐一进行灰度对比，依据相邻所述分割后小图片的灰度突变情况，得到所述运煤车车厢的车厢边缘。

优选的，所述异常情况为所述运煤车车厢的停车位置有误或是所述运煤车车厢超载。

一种采样机，包括：

摄像机，用于获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；

与所述摄像机连接的工业控制计算机，用于获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，在所述车厢边缘内随机布置采样点；依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；

与所述工业控制计算机连接的采样车，用于获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。

优选的，所述采样车包括第一采样车和第二采样车，所述第一采样车用于所述采样车的前后移动，所述第二采样车用于在所述第一采样车上左右移动，其中，所述第二采样车上设置有用于采集煤炭的采样器。

优选的，还包括：

与所述工业控制计算机连接的报警器，用于若所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，获取所述工业控制计算机依据不同的异常情况输出的不同报警控制信号，并依据不同的所述报警控制信号发出不同的报警信号，其中，所述异常情况为所述工业控制计算机依据所述车厢边缘的超出情况判断得到。

优选的，所述报警器为声光报警器。