[发明专利]一种运煤车车厢定位的方法及系统

摘要

本发明提供了一种运煤车车厢定位的方法及系统，运煤车车厢定位的系统包括：摄像机、工业控制计算机和报警器，摄像机和报警器分别与工业控制计算机连接，本发明在运煤车停止后获取运煤车车厢及其周边环境的图像，通过对图像分析处理，得到运煤车车厢的车厢边缘，然后通过将车厢边缘和预存储的标准车厢边缘进行对比，实现对运煤车车厢的定位。本发明对运煤车车厢的定位主要依据在运煤车停止后对运煤车车厢及其周边环境采集的图像，即对运煤车车厢定位数据的采集仅需要一个摄像机，且图像采集过程没有误差，因此，本发明提供的定位系统相对于现有技术提高了对运煤车车厢的准确定位，且该定位系统具有简单、高可靠性的优点。

主权项

一种运煤车车厢定位的方法，其特征在于，应用于运煤车车厢定位的系统，所述系统包括：摄像机、工业控制计算机和报警器，所述摄像机和所述报警器分别与所述工业控制计算机连接，所述方法包括：所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；所述工业控制计算机将所述车厢边缘与预存储的标准车厢边缘进行对比，判断所述车厢边缘是否超出所述标准车厢边缘；如果所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，则完成对所述运煤车车厢的定位；如果所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，则依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况，并依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。