[发明专利]一种完全解耦式锻造操作机提升机构

摘要

一种完全解耦式锻造操作机提升机构，其主要包括升降装置、摆移装置、前后缓冲装置、钳杆和机架，所述的提升装置包括钳杆、前滑杆、一对前悬挂杆、前提升臂、一对同步杆、后提升臂、后滑杆、俯仰直线驱动器和一对升降直线驱动器；所述摆移装置包括一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器，所述的前后缓冲装置是由一对前后缓冲直线驱动器和两个连杆组成的近直线输出四杆机构构成。本发明直接将近直线输出四杆机构作为操作机的前后缓冲装置，实现了升降运动与水平方向运动的完全解耦。

主权项

一种完全解耦式锻造操作机提升机构，其主要包括升降装置、摆移装置和前后缓冲装置、钳杆和机架，所述的提升装置包括钳杆、前滑杆、一对前悬挂杆、前提升臂、一对同步杆、后提升臂、后滑杆、俯仰直线驱动器和一对升降直线驱动器；所述摆移装置包括一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器，其特征在于：前后缓冲装置是由一对前后缓冲直线驱动器和两个连杆组成的近直线输出四杆机构构成，其中，钳杆前端通过移动副与前滑杆连接，该前滑杆两端分别通过球铰与一对前悬挂杆下端连接，该前悬挂杆上端通过球铰与一对前提升臂的横梁连接，该前提升臂上部通过球铰与同步杆前端连接，该同步杆后端通过球铰与后提升臂上部连接，上述前、后提升臂分别用轴线左右水平方向布置的转动铰链与机架连接；俯仰直线驱动器的下端通过球铰与钳杆后端连接，该俯仰直线驱动器的上端用轴线左右水平方向布置的转动铰链连接在后滑杆上；一对后左右直线驱动器的运动端分别顶在上述后滑杆的两端，该一对后左右直线驱动器的固定端分别固连在上述后提升臂两侧；升降直线驱动器的上端通过球铰与上述前提升臂下部连接，该升降直线驱动器的下端通过球铰与机架连接；一对连杆二的一端分别通过球铰与机架相连，该连杆二的另一端分别通过轴线左右水平方向布置的转动铰链与一对连杆一的一端连接，该连杆一的另一端分别通过球铰与固定在钳杆中部的横杆的两端固连，上述连杆一中间位置分别通过球铰与一对前后缓冲直线驱动器的一端连接，该一对前后缓冲直线驱动器的另一端分别通过球铰与协调杆的两端连接，该协调杆通过轴线垂直方向布置的转动球铰连接在机架上；一对前左右直线驱动器的固定端与钳杆前部固连，该一对前左右直线驱动器的运动端分别顶在机架两侧的内壁上。