[发明专利]一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法

摘要

本发明公开了一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法，首先利用车牌纹理信息和颜色特征检测出候选的“车牌斑块”，然后对每个候选“车牌”进行仿射校正，接着定义能量函数精准定位车牌位置，最后去除噪声并反算回原图车牌位置。本发明能从复杂环境下的多尺度影像中精准定位车牌，而且具有较高的鲁棒性、准确性和高速性，车牌的漏检率接近零。本发明还别具一格地引入了仿射校正，很好地解决了因图像视角带来的车牌定位难题，也为车牌准确的定位奠定了基础。同时，本发明还原创性地定义了能量函数来评价和精准定位车牌，这种方法利用了更多有利于车牌定位的深层次信息，让车牌定位更加准确，更加稳定，更加可靠。

主权项

一种基于仿射校正的多尺度车牌精准定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取原始车牌图像A；步骤2：对所述的原始车牌图像A进行粗检测，利用原始车牌图像A丰富的垂直纹理信息和鲜明的颜色特征检测出候选的“车牌斑块”集，然后利用原始车牌图像的几何特征对所述的候选的“车牌斑块”进行初步过滤，得到“车牌斑块”集B，并进行下述处理；步骤3：对所述的“车牌斑块”集B进行车牌校正，依次对“车牌斑块”集B中每个“车牌斑块”B_i进行仿射校正，得到校正后的车牌图像C_i；步骤4：对所述的校正后的车牌图像C_i进行车牌精准定位，利用车牌水平垂直梯度投影峰值，进行组合得到一系列矩形框，然后定义能量函数，通过评价矩形框能量的得分选出最佳矩形框，其位置就代表车牌位置；步骤5：利用车牌校正的参数，将所述的车牌位置反算得到在所述的原始车牌图像A中的位置，最佳矩形框通过反算得到“车牌框”；步骤6：判断，“车牌斑块”集B中每个“车牌斑块”是否都处理完毕若是，则执行下述步骤7；若否，则回转执行所述的步骤3；步骤7：利用非极大值抑制方法剔去部分伪车牌，在每个“车牌框”周围的预设范围内，选取能量最大的“车牌框”视为车牌，其余的“车牌框”视为伪车牌，将其丢弃；步骤8：结果后处理，利用车牌本身的固有特性和车牌间的空间特性，来进一步剔除伪车牌；步骤9：输出结果。