[发明专利]ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法

摘要

本发明提供了一种ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括在ZigBee网络控制系统中某回路的第k（k≥2且为正整数）轮询周期内,记录该回路中SN向该回路中PANCo发送数据帧的开始时刻t1,i(k)和PANCo接收完该数据帧的时刻t2,i(k)；根据式τsp(k)=τsp(k‑1)+((t2,i(k)‑t1,i(k))‑△τsp(k‑1))，计算本轮询周期内的SN上传数据至PANCo的网络诱导延时τsp(k)，其中τsp(k‑1)和△τsp(k‑1)分别为第k‑1轮询周期SN上传数据到PANCo的网络诱导延时、SN和PANCo之间的时间差，采用以上方式计算τsp(k)，无需时钟同步，可以有效地降低ZigBee网络负担。

主权项

一种ZigBee网络控制系统网络诱导延时计算方法，其特征在于：所述方法包括：在所述ZigBee网络控制系统中某回路的第k轮询周期内：记录所述回路中传感器节点SN开始向所述回路中的个人局域网协调器PANCo发送数据帧的开始时刻t1,i(k)和所述PANCo接收完毕所述SN发送的数据帧的时刻t2,i(k)；提取保存的所述回路在第k‑1轮询周期的所述SN上传数据至所述PANCo的网络诱导延时τsp(k‑1)和所述SN与所述PANCo之间时间差△τsp(k‑1)；根据式：τsp(k)＝τsp(k‑1)+((t2,i(k)‑t1,i(k))‑△τsp(k‑1))，计算所述回路在第k轮询周期内所述SN上传数据到PANCo的网络诱导延时τsp(k)；其中，k≥2且为正整数，i为Zigbee网络控制系统中的传感器节点SN节点编号；在所述回路的第1轮询周期内：记录所述SN向所述PANCo发送数据帧的起始时刻t1,i(1)、所述PANCo接收完毕来自所述SN的数据帧的时刻t2,i(1)、所述PANCo根据所述SN的数据帧向所述SN发送确认帧的起始时刻t3,i(1)、和所述SN接收完毕来自所述SN的确认帧的时刻t4,i(1)；根据式：τsp(1)＝[(t4,i(1)‑t1,i(1))‑(t3,i(1)‑t2,i(1))]gγ或τmc(1)＝数据帧的通信报文包大小×通信速率，计算得到τsp(1)，其中，γ是数据帧长度与确认帧和数据帧长度之和的比值；根据式：△τsp(1)＝t2,i(1)‑t1,i(1)，计算得到△τsp(1)；保存t1,i(1)、τsp(1)和△τsp(1)。