[发明专利]推耙机液压油缸碰撞缓冲系统控制方法

摘要

本发明公开了一种推耙机液压油缸碰撞缓冲系统控制方法。本发明首先根据对行进速度和加速度情况的判断，参照正常工作及碰撞情况下油压变化的数据，设定有相应的溢流阀开启条件；在正常工作过程中，当油缸压力和加速度无剧烈变化时，溢流阀关闭，保证作业所需的推力；当发生碰撞时，根据油缸压力和加速度变化判定碰撞发生，控制器根据油缸压力和行进速度设定溢流阀开启压力，控制溢流阀在到达压力时开启，起到阻尼缓冲作用。本发明克服了传统溢流阀开启压力固定，不能在油缸压力到溢流阀开启压力前溢流卸压的缺点，能够在碰撞发生的第一时间起到缓冲作用，大大降低碰撞应力，提高结构件疲劳寿命。

主权项

 推耙机液压油缸碰撞缓冲系统控制方法，其特征在于：该推耙机的提升油缸无杆腔油路和推耙油缸有杆腔油路中分别设有检测油缸压力的液压传感器，铲刀左右油缸铰点处设有加速度传感器，驱动轮设有速度传感器，该方法具体是：设定经验数据库，根据油缸压力和行进速度作为工作情况的判定依据，以加速度变化情况作为碰撞发生判定条件，设定相应的溢流阀开启压力；在正常工作过程中，当油压和加速度无剧烈变化时，溢流阀关闭，保证作业所需的推力，此状况下溢流阀开启条件为油缸的最大安全压力，防止对油缸造成损坏； 当发生碰撞时，根据加速度和油压变化判定碰撞发生，控制器根据油缸压力和行进速度设定相应溢流阀开启压力，控制溢流阀在到达开启压力时开启，起到阻尼缓冲作用。