[发明专利]一种波纹管气密性和刚性检测装置

摘要

本发明涉及一种波纹管气密性和刚性检测装置，旨在解决现有技术中人工检测波纹管气密性和刚性效率较低的问题，包括工作台，工作台上依次安装有振动盘、气密性检测装置、废料斗、传送轨、刚性检测装置、刚性分类仓，还包括与气密性检测装置和刚性检测装置均相连的控制系统，位于传送轨、刚性检测装置和刚性分类仓之间的转动盘，包括用于传递波纹管的第一机械手、第二机械手、第三机械手。本发明中振动盘可以自动摆放波纹管，可以自动检测波纹管的气密性和刚性，可以自动将波纹管分类，通过机械手便于实现波纹管的转移，本发明可以全自动且同时实现波纹管的气密性检测和分类，无需人工操作，工作效率高，成本低。

主权项

一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台（1），其特征是：所述工作台（1）上依次安装有振动盘（2）、气密性检测装置（3）、废料斗（4）、传送轨（5）、刚性检测装置（6）、刚性分类仓（7）；还包括与气密性检测装置（3）和刚性检测装置（6）均相连的控制系统、用于将振动盘（2）上的波纹管（8）转移到气密性检测装置（3）上以及将经过气密性检测的波纹管（8）分类的第一机械手（9）；所述传送轨（5）、刚性检测装置（6）和刚性分类仓（7）之间设有转动盘（10），所述转动盘（10）的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台（16），所述工作台（1）上设有用于将传送轨（5）上的波纹管（8）传送至刚性检测台（16）上的第二机械手（11），所述工作台（1）上设有将刚性检测台（16）上的波纹管（8）转移到刚性分类仓（7）上的第三机械手（12），当转动盘（10）转动时，刚性检测台（16）可以转移至刚性检测装置（6）工作位；所述第一机械手（9）、第二机械手（11）、第三机械手（12）、转动盘（10）均与控制系统相连。