[发明专利]基于ZYNQ7000SOC的坡口切割机及其控制系统在审
| 申请号： | 201410071527.3 | 申请日： | 2014-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN104874893A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 曾超;唐厚君;郁苗成;方万;孟祥旺;徐青菁;张英隆 | 申请（专利权）人： | 南京超颖新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;G05B19/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 210034 江苏省南京市栖霞区仙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ZYNQ7000SOC的坡口切割机及其控制系统，包括控制器、X-Y-Z机械系统和回转切割头，X-Y-Z机械系统是一个龙门式的三维运动系统，包括X轴、Y轴和Z轴，回转切割头安装在X-Y-Z机械系统的横梁上，所述控制器是基于ZYNQ7000构架的SOC主控模块，包括计算模块、FPGA模块和通用外设接口；还包括A轴、B轴和C轴三个伺服控制，所述计算模块通过正向运动学方程计算获得每个轴的运行目标位置后，通过FPGA模块进行插补运算得到脉冲信号，然后通过通用外设接口驱动伺服控制的运动，实现多轴的同步联动控制，确保达到高精度的实时插补效果；同时该坡口切割机控制系统结构简单、操作便捷、具备实时性、可靠性和人性化的特点、适用于广泛的大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq7000soc 切割机 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
基于ZYNQ 7000 SOC的坡口切割机，包括控制器、X‑Y‑Z机械系统和回转切割头， X‑Y‑Z机械系统是一个龙门式的三维运动系统，包括X轴、Y轴和Z轴，回转切割头安装在X‑Y‑Z机械系统的横梁上，其特征在于：所述控制器是基于ZYNQ 7000构架的SOC主控模块，包括计算模块、FPGA模块和通用外设接口；还包括A轴、B轴和C轴三个伺服控制，所述计算模块通过正向运动学方程计算获得每个轴的运行目标位置后，通过FPGA模块进行插补运算得到脉冲信号，然后通过通用外设接口驱动伺服控制的运动，实现多轴的同步联动控制；所述A轴为无限旋转轴，B轴为摆动轴，两轴通过旋转+偏摆的形式实现坡口切割割炬的姿态控制；所述C轴为系统扩展升级预留轴接口。
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