[发明专利]具有交通兼容速度偏移的基于效率的速度控制器

摘要

本发明涉及具有交通兼容速度偏移的基于效率的速度控制器。车辆设备包括用于响应于速度设定值调整车辆的车辆动力传动系统的速度控制器。坡度估计器确定车辆行驶路面的道路坡度。交通密度估计器确定行驶在路面上在车辆附近的交通密度。优化器执行选择的控制策略，以定期地产生用于应用至速度设定值的速度调整以便在提高的效率下操作车辆动力传动系统。该控制策略是基于响应于确定的道路坡度提供成本模型的优化解决方案的价值函数，以产生初始速度偏移。优化器与确定的交通密度成比例地减小初始速度偏移，以产生速度调整。该系统最大限度地减小对整体交通流的负面影响以及对周边交通的降低的燃料效率的任何负面贡献。

主权项

一种车辆设备，其包括：速度控制器，其用于响应于速度设定值调整所述车辆的车辆动力传动系统；交通密度估计器，其用于确定在路面上在所述车辆附近行驶的交通密度；以及优化器，其用于执行选择的控制策略以定期地产生用于应用到所述速度设定值的速度调整，以便在提高的效率下操作所述车辆动力传动系统，其中所述控制策略是基于提供用于成本模型的优化解决方案的价值函数，以产生初始速度偏移，其中所述优化器与确定的交通密度成比例地减小所述初始速度偏移以产生所述速度调整，其中所述优化器将所述交通密度与拥挤交通阈值相比较，并且其中如果所述交通密度大于所述拥挤交通阈值，则所述优化器不修正所述速度设定值。