[发明专利]一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台

摘要

本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，本发明的连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架。本发明能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动，旋转运动，且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。

主权项

一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，包括固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座；其特征在于：所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，齿轮连接架为半圆形，所述齿轮连接架与连接架支座活动连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架；所述的连接架包括两组上下布置的相互平行的架杆，其中位于下方的一组架杆的一端固定在齿轮连接架的边缘，位于上方的一组架杆的同侧相应端为自由端，该两组互相平行的架杆的中部分别与连接架支座转动连接，该两组互相平行的架杆的另一端分别与固定架转动连接，连接架的两组互相平行的架杆与连接架支座、固定架组成平行四杆机构。