[发明专利]用于计算外科手术设备位置的计算机实现技术有效
| 申请号： | 201410061731.7 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN104000654B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 约瑟·布里萨切;艾米尔·萨瓦丝坦尼 | 申请（专利权）人： | 斯泰克欧洲控股一有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种用于计算外科手术设备相对于由成像设备成像的患者区域的位置的计算机实现方法。外科手术设备和成像设备之一与标记具有预定第一位置关系，具有包括所述标记的视场的第一摄像机与另一设备具有预定第二位置关系。将所述位置关系存储为校准数据。本技术的方法实现包括以下步骤：从成像设备接收表示成像患者区域的术中拍摄第一图像数据；从第一摄像机接收表示标记的术中拍摄第二图像数据；以及基于所述第一和第二图像数据及校准数据，在术中计算至少部分外科手术设备相对于成像患者区域的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术设备 成像设备 患者区域 图像数据 成像 计算机实现 术中拍摄 校准数据 摄像机 第二位置 第一位置 技术描述 视场 存储 | ||
【主权项】：
1.一种计算外科手术设备(150)相对于由成像设备(140)成像的患者区域(142)的位置的计算机实现方法，其中所述外科手术设备(150)和成像设备(140)之一与标记(170)具有预定第一位置关系，第一摄像机(160)与所述外科手术设备(150)和所述成像设备(140)中的另一个具有预定第二位置关系，其中所述第一摄像机(160)具有包括所述标记(170)在内的视场，以及提供指示所述第一和第二位置关系的校准数据，所述方法包括由计算设备执行以下步骤：从成像设备(140)接收表示成像患者区域(142)的术中拍摄第一图像数据；从第一摄像机(160)接收表示标记(170)的术中拍摄第二图像数据；以及基于所述第一和第二图像数据及校准数据，在术中计算外科手术设备(150)的至少一部分相对于成像患者区域(142)的位置；其中，所述外科手术设备是一种不受约束的可操作设备；所述校准数据还描述标记(170)的几何特性，并且当基于所述第一和第二图像数据及校准数据，在术中计算外科手术设备(150)的至少一部分相对于成像患者区域(142)的位置时，基于标记(170)和由第一摄像机(160)拍摄的第二图像数据中所识别的标记(170)的几何特性，确定标记的坐标系(170K)与第一摄像机(160)和由第一摄像机(160)拍摄的图像中的至少一个的坐标系(160K，160iK)之间的变换(T5；T4xT5)。
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