[发明专利]一种可程控伺服回路测试系统有效
申请号: | 201410060912.8 | 申请日: | 2014-02-24 |
公开(公告)号: | CN103869803B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 岳辉;严小军;张沛晗;章丽蕾;杨志超;周敏 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可程控伺服回路测试系统,包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路,第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出;第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果,动态响应分析仪提供动态特性测试结果,上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小,操作简单、数据处理与分析能力强等优点,可以提高产品测试效率和测试可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 程控 伺服 回路 测试 系统 | ||
【主权项】:
一种可程控伺服回路测试系统,其特征在于:包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器;所述测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路,第一信号源模拟待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出;第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出;DSP数据采集系统包括控制DSP和监测DSP,监测DSP通过监测总线采集所述待测可程控伺服回路的监测点信息,所述监测点信息包括状态量与模拟量,再通过全双工RS485/422总线将采集到的监测点信息上传到上位机;控制DSP通过控制总线实现对所述待测可程控伺服回路的通断控制,并将控制结果通过全双工RS485/422总线上传到上位机;直流电源为第一信号源、第二信号源和DSP数据采集系统供电,交流电源为DSP数据采集系统供电;动态响应分析仪对所述待测可程控伺服回路的动态特性进行测试,并通过IE488并口将测试结果上传给上位机;上位机用于实时显示所述监测点信息、控制结果与动态特性测试结果。
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