[发明专利]一种可程控伺服回路测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种可程控伺服回路测试系统，用于加速度计、转台等测控系统伺服回路的测试，可实现程序监测与控制。

背景技术

伺服回路分为位置控制伺服回路、速度控制伺服回路，广泛应用于各种仪表、转台位置、速度测试等测控领域。传统伺服回路测试系统采用多种通用仪器观测各点电压电流信号，测试人员通过手工操作给伺服回路输入不同的信号，并手工记录各点的数值。因为伺服回路测试操作程序复杂，输入信号较多，由测试人员接线错误、电源加电顺序错误等操作失误导致的事故时有发生。同时采用手工记录测试数据，存在记录错误的风险，当测试数据量很大时不易数据文件的管理。因此传统的伺服回路测试系统存在测试系统体积大、结构复杂、测试依赖手工操作、产品测试效率低，数据分析与处理难度大的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可程控伺服回路测试系统。

本发明的技术解决方案是：

一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器；

所述测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出；

DSP数据采集系统包括控制DSP和监测DSP，监测DSP通过监测总线采集所述待测可程控伺服回路的监测点信息，所述监测点信息包括状态量与模拟量，再通过全双工RS485/422总线将采集到的监测点信息上传到上位机；控制DSP通过控制总线实现对所述待测可程控伺服回路的通断控制，并将控制结果通过全双工RS485/422总线上传到上位机；

直流电源为第一信号源、第二信号源和DSP数据采集系统供电，交流电源为DSP数据采集系统供电；动态响应分析仪对所述待测可程控伺服回路的动态特性进行测试，并通过IE488并口将测试结果上传给上位机；上位机用于实时显示所述监测点信息、控制结果与动态特性测试结果。

所述的第一信号源包括信号调整装置、第一信号放大电路、第二信号放大电路、移相电路、同向信号处理电路、反向信号处理电路和分压电路；

信号调整装置产生8kHz的信号并同时送入第一信号放大电路、第二信号放大电路中，经过第一信号放大电路放大的8kHz信号再送入移相电路进行移相，最终输出频率为8kHz、幅值有效值为6V的电压信号，即所述微动同步传感器激磁信号；经过第二信号放大电路放大的8kHz信号再同时送入同向信号处理电路和反向信号处理电路中，同向信号处理电路将输入到其中的信号进行同向放大并送入分压电路中，反向信号处理电路将输入到其中的信号进行反向放大并送入分压电路中，分压电路将输入到其中的信号进行分压并输出频率为8kHz、幅值有效值为0V～500mV的交流电压信号，即微动同步传感器输出信号。

所述经过同向信号处理电路进行同向放大之后的信号与所述微动同步传感器激磁信号同相；所述经过反向信号处理电路进行同向放大之后的信号与所述微动同步传感器激磁信号反相。

所述的第二信号源包括多谐振荡器、信号处理电路和电流驱动电路；多谐振荡器产生方波信号并送入信号处理电路，信号处理电路将输入的方波信号进行处理，输出三路方波信号，且该三路方波信号两两之间相位差均为120度，多谐振荡器产生方波信号的频率为所述三路方波信号中任何一路的六倍；所述生成的三路方波信号经过电流驱动电路增强驱动能力之后输出，即为所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。

所述信号处理电路包括十进制计数器D2和三个三输入或门D3A、D3B、D3C；信号处理电路的输入信号连接到十进制计数器D2的CLK计数脉冲输入端，十进制计数器D2的计数使能端接地，D2的置位端连接D2的第七计数输出端，D2的电源端连接+5V电源，D2的参考地连接电源地，D2的第一计数输出端与三输入或门D3A的一个输入端以及D3C的一个输入端连接在一起，D2的第二计数输出端与三输入或门D3A的另一个输入端连接，D2的第三计数输出端与三输入或门D3A的最后一个输入端和D3B的一个输入端连接在一起，D2的第四计数输出端连接三输入或门D3B的另一个输入端，D2的第五计数输出端与三输入或门D3B的最后一个输入端以及D3C的另一个输入端连接在一起，D2的第六计数输出端连接三输入或门D3C的最后一个输入端，三个三输入或门D3A、D3B、D3C的输出信号即为信号处理电路的三路输出。