[发明专利]基于有源RFID的室内定位系统数据预处理方法

摘要

本发明提供一种基于有源RFID的室内定位系统数据预处理方法，包括下列步骤：(a).接收定位标签周期性发送的定位数据形成的数据流；(b).窗口化包含定位数据的数据流，前后窗口之间有交叉部分，在窗口的交叉部分存在一条定位数据；(c).对每个窗口内的定位数据根据定位标签-定位器的对应关系来进行过滤冗余数据的处理；(d).在过滤冗余定位数据之后，根据窗口内剩余定位数据的数量，分别采取对应的规则来进一步排除错误定位数据，将定位标签发生位置状态改变的正确定位数据入过滤后数据库。本方法可以合理地过滤来自有源RFID硬件系统中错误、冲突以及冗余的数据，可以显著提高使用定位数据的定位系统的效率，大大降低错误率。

主权项

一种基于有源RFID的室内定位系统数据预处理方法，其特征在于，包括下列步骤：(a).接收定位标签周期性发送的定位数据形成的数据流，每条定位数据中包括了定位器ID、定位标签ID、时间戳；当定位标签位于一个定位器覆盖范围内，则定位器ID即为覆盖该定位标签的定位器的实际定位器ID号；当定位标签不在任一个定位器覆盖范围内，则定位器ID为一区别于实际定位器ID号的特定值；(b).窗口化包含定位数据的数据流，使得每个窗口内针对同一定位标签至少包含两条定位数据，前后窗口之间有交叉部分，在窗口的交叉部分存在一条定位数据；(c).对每个窗口内的定位数据根据定位标签‑定位器的对应关系来进行过滤冗余数据的处理，即分析一个窗口内的各条定位数据中的定位标签ID和定位器ID，对于同一定位标签对应同一个定位器ID的多条定位数据，则保留其中的任一条，删除其余冗余的定位数据；(d).在过滤冗余定位数据之后，根据窗口内剩余定位数据的数量，分别采取对应的规则来进一步排除错误定位数据，将定位标签发生位置状态改变的正确定位数据入过滤后数据库。