[发明专利]在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法及对边系统

摘要

本发明公开了一种在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法，包括如下步骤：(1)设置基座，其上设置原纸架；(2)设置机械手，其上设有原纸筒、及第一位移传感器；(3)设置第二位移传感器；(4)设置一液压驱动装置；(5)设置一控制系统；(6)打开电源，处于工作状态，原纸架上设有两组位移传感器，分别检测该原纸架上的两个原纸筒端面与相应的第一位移传感器的距离信息，及机械手与相应的第二位移传感器的距离信息，控制系统接收到两组位移传感器的距离信息，计算出相邻原纸筒端面的距离偏差，转换为控制命令发送给液压驱动装置，实现对机械手的运动控制，实现两个原纸筒端面的精确自动对齐。本发明还公开实现上述方法的对边系统。

主权项

一种在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法，其特征在于，其具体包括如下步骤：(1).设置一基座，于基座上设置一原纸架；(2).设置一组机械手，所述的机械手设置于原纸架上，所述机械手上分别设置一原纸筒，所述的机械手用于固定原纸筒，正对着原纸筒的端面，于机械手上设置至少一个第一位移传感器；用于测试原纸筒端面与第一位移传感器的距离信息；在液压缸的驱动下，所述的第一位移传感器，伴随着机械手以及原纸筒一起移动；(3).设置第二位移传感器，正对着机械手，于基座上设置至少一个第二位移传感器，用于测试机械手与第二位移传感器的距离信息；所述的第一位移传感器与第二位移传感器构成一组位移传感器；(4).设置一液压驱动装置，所述的液压驱动装置设置于基座上，所述的液压驱动装置外接液压缸，实现对机械手的运动控制；(5).设置一控制系统，所述的控制系统设置于基座上，用于接收每组位移传感器输出的距离信息，并进行计算，将距离差值转换为控制命令，发送给液压驱动装置，实现对机械手的运动控制；(6).打开电源，使上述的各装置及系统处于工作状态，原纸生产线开始工作；设置在所述的原纸架上的位移传感器，分别检测该原纸架上的两个原纸筒端面与相应的第一位移传感器的距离信息，以及机械手与相应的第二位移传感器的距离信息，所述的控制系统接收到两组位移传感器的距离信息，并进行分析处理，计算出相邻原纸筒端面的距离偏差，转换为控制命令，发送给液压驱动装置完成相应动作，实现对机械手的运动控制，实现两个原纸筒端面的精确自动对齐。