[发明专利]在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法及对边系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，具体涉及一种采用传感技术、数据处理技术以及运动控制技术，应用于瓦楞纸板生产线上，满足原纸架上圆纸筒自动对边功能在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边系统及方法。

背景技术

瓦楞纸的生产作为传统的包装行业的基础性材料，目前国内生产线的自动化依然较低，许多生产工序依然靠人工观察把控品质，以原纸架上料为例，各卷原纸筒在装上原纸架以后，都依赖人工进行目测是否对整齐，再通过手动按钮调整液压装置进行微调，通过添加刻度尺等进行目测评估，在整个国内的瓦楞纸生产线，几乎99％以上均采用人工目测的方式对边，自动化程度极低，造成人力资源消耗大且对边速度慢、生产成本较高。

目前德国的E+L公司已经采用测量光幕原理进行自动对边，但其成本太高，而且安装复杂，难以通用，国内也有不少企业在原纸自动对边等领域进行研究，例如上海等地的包装企业提出利用激光传感器结合导轨的方式对原纸筒边缘进行扫描的方式进行自动对边，也只是理论上可行，在实际安装及调试过程中发现，这种方式精度低，稳定性极差，根本无法使用。因为实际生产条件的限制，瓦楞纸生产线环境恶劣、高温度、高湿度、高噪声、高粉尘、搞干扰等因素，往往会导致国内外现有的高精度自动化对位系统频繁的出现异常，难以持续、稳定的工作。

因此，研发一套可以在恶劣的生产环境下，仍然可以稳定、高效、高精度工作的瓦楞纸板生产线的在线式自动对边方法及系统，就变得较为迫切。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种解决上述问题的在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法及对边系统。

本发明为实现上述目的而采用的技术方案为：

一种在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法，其具体包括如下步骤：

(1).设置一基座，于基座上设置一原纸架；

(2).设置一组机械手，所述的机械手设置于原纸架上，所述机械手上分别设置一原纸筒，所述的机械手用于固定原纸筒，正对着原纸筒的端面，于机械手上设置至少一个第一位移传感器；用于测试原纸筒端面与第一位移传感器的距离信息；在液压缸的驱动下，所述的第一位移传感器，伴随着机械手以及原纸筒一起移动；

(3).设置第二位移传感器，正对着机械手，于基座上设置至少一个第二位移传感器，用于测试机械手与第二位移传感器的距离信息；所述的第一位移传感器与第二位移传感器构成一组位移传感器；

(4).设置一液压驱动装置，所述的液压驱动装置设置于基座上，所述的液压驱动装置外接液压缸，实现对机械手的运动控制；

(5).设置一控制系统，所述的控制系统设置于基座上，用于接收每组位移传感器输出的距离信息，并进行计算，将距离差值转换为控制命令，发送给液压驱动装置，实现对机械手的运动控制；

(6).打开电源，使上述的各装置及系统处于工作状态，原纸生产线开始工作；设置在所述的原纸架上的两组位移传感器，分别检测该原纸架上的两个原纸筒端面与相应的第一位移传感器的距离信息，以及机械手与相应的第二位移传感器的距离信息，所述的控制系统接收到两组位移传感器的距离信息，并进行分析处理，计算出相邻原纸筒端面的距离偏差，转换为控制命令，发送给液压驱动装置完成相应动作，实现对机械手的运动控制，实现两个原纸筒端面的精确自动对齐。

所述的步骤(6)具体包括如下步骤：

(61).打开电源，使上述的各装置及系统处于工作状态，瓦楞纸板生产线开始工作；

(62).原纸架上的两组位移传感器同时工作，每组位移传感器分别对应一原纸筒；其中一组位移传感器中的第一位移传感器，检测到相应的原纸筒端面与此第一位移传感器的距离：L1，第二位移传感器，检测到相应的机械手到此第二位移传感器的距离：L2；另外一组位移传感器中的第一位移传感器，检测到相应的原纸筒端面与此第一位移传感器的距离：L3，第二位移传感器，检测到相应的机械手到此第二位移传感器的距离：L4；

(63).所述的控制系统接收到两组位移传感器的距离信息：L1、L2、L3以及L4后，进行分析处理，计算出距离偏差，并转换为控制命令，发送给液压驱动装置完成相应动作，实现对机械手的运动控制，从而实现对两个原纸筒端面的精确自动对齐。

(64)重复步骤(62)～(63)，实现原纸生产线在工作中的实时自动纠偏、两个原纸筒端面保持精确对齐。

所述的第一位移传感器，其为采用激光探测方式或超声波探测方式的传感器。