[发明专利]一种构架式空间可展天线展开机构

摘要

本发明提供了一种构架式空间可展天线展开机构，其包括若干相同的基本展开单元；其中，基本展开单元包括：第一立杆和第二立杆；上弦杆，其始端通过转动副连接于第一立杆的上端，其末端通过转动副连接于第二立杆的上端；下弦杆，其始端通过转动副连接于第一立杆的下端，其末端通过转动副连接于第二立杆的下端；上斜杆和下斜杆，上斜杆的始端通过转动副连接于第一立杆的上端；下斜杆的始端通过转动副连接于第二立杆的下端；上斜杆的末端和下斜杆的末端通过转动副互相连接；上斜杆通过滑块曲柄机构与第一立杆可动连接，滑块套设于第一立杆；曲柄的一端通过转动副连接于上斜杆，另一端通过转动副连接于滑块；第一立杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧一端固定于第一立杆的下端，另一端连接于滑块。

主权项

一种构架式空间可展天线展开机构，其包括若干相同的基本展开单元；其中，所述基本展开单元包括：第一立杆和第二立杆，所述基本展开单元展开时，所述第一立杆和所述第二立杆纵向平行设置；上弦杆，所述上弦杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的上端；所述上弦杆的末端通过转动副连接于所述第二立杆的上端；下弦杆，所述下弦杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的下端；所述下弦杆的末端通过转动副连接于所述第二立杆的下端；上斜杆和下斜杆，所述上斜杆的始端通过转动副连接于所述第一立杆的上端；所述下斜杆的始端通过转动副连接于所述第二立杆的下端；所述上斜杆的末端和所述下斜杆的末端通过转动副互相连接；所述上斜杆通过滑块曲柄机构与所述第一立杆可动连接，所述滑块套设于所述第一立杆；所述曲柄的一端通过转动副连接于所述上斜杆，另一端通过转动副连接于所述滑块；所述第一立杆上套设有驱动弹簧，所述驱动弹簧一端固定于所述第一立杆的下端，另一端连接于所述滑块。