[发明专利]基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置，属于无损检测技术领域。包括机器视觉模块、工控模块、自动分拣模块和传输带装置，机器视觉模块由第一摄像装置、第二摄像装置和DSP板卡连接组成；自动分拣模块为PLC和并联机器人组成；DSP板卡、PLC均与工控模块连接；第一摄像装置、并联机器人设置在传输带装置的上方，第二摄像装置设置在传输带装置的下方。本发明还公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测方法。通过机器视觉模块来完成图像采集和分析处理任务，减轻了工控模块的负担，提高检测速度和分级准确率；采用并联机器人实现分拣，提高了分拣效率和准确率。

主权项

一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置，其特征在于：包括机器视觉模块、工控模块、自动分拣模块和传输带装置，所述机器视觉模块由第一摄像装置、第二摄像装置和DSP板卡组成，第一摄像装置和第二摄像装置均连接DSP板卡；所述自动分拣模块为PLC和并联机器人组成；所述机器视觉模块中的DSP板卡、自动分拣模块中的PLC均与工控模块连接；所述第一摄像装置、并联机器人设置在传输带装置的上方，第二摄像装置设置在传输带装置的下方；所述并联机器人由静平台、动平台和三个互为120度的机械臂并联组成；所述三个机械臂分别由主动臂和从动臂连接，主动臂安装在静平台上，分别由3台旋转电机控制，从动臂上连接动平台；所述动平台上安装末端执行器，在末端执行器上安装有真空吸盘。