[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种能容易地登录工件的图像识别程序的机器人系统。该机器人系统具有机器人臂、摄像机（40）、触摸面板（22）和图像处理装置（U1）。图像处理装置（U1）具有：存储部（26），用于存储通过输入有关工件的多个参数而构成图像识别程序的基本程序；工件登录引导部（27），将催促参数输入的多个输入画面一个个地显示在触摸面板（22）上，每当一个输入画面中的参数输入结束时切换为下一个输入画面，由此从触摸面板（22）中依次获取所有参数；以及登录部（28），将工件登录引导部（27）所获取的参数代入存储部（26）的基本程序中从而构建并登录图像识别程序。

主权项

一种机器人系统，具有：机器人臂；摄像机，其为拍摄工件而设置；触摸面板；以及图像处理装置，其按照图像识别程序从所述摄像机所拍摄到的图像中识别所述工件，其中：所述图像处理装置存储通过输入有关所述工件的多个参数而构成所述图像识别程序的基本程序；将用于催促所述参数的输入的多个输入画面一个个地显示在所述触摸面板上，每当一个所述输入画面中的所述参数的输入结束时切换为下一个所述输入画面，由此从触摸面板中依次获取所有的所述参数；以及将获取的所述参数代入所述基本程序中，从而构建并登录所述图像识别程序。