[发明专利]永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法及系统，其中方法包括控制永磁同步电机静止及永磁同步电机的绕组电流为零，分别向永磁同步电机的绕组加载第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量采样永磁同步电机分别在第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量作用下的电流，并计算得到第一电流变量I1和第二电流变量I2；根据直流母线电压udc、第一电流变量I1和第二电流变量I2，计算得到永磁同步电机的交轴电感参数Lq及直轴电感参数Ld；其计算量小，有效的解决了现有的永磁同步电机参数离线辨识中的计算量大，不易实现的问题。

主权项

一种永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：控制永磁同步电机静止及所述永磁同步电机的绕组电流为零，导通逆变器中U相上桥臂、V相和W相下桥臂，断开所述逆变器中U相下桥臂、V相和W相上桥臂，在αuβu坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第一预设时间t1的第一电压矢量导通所述逆变器中V相上桥臂、U相和W相下桥臂，断开所述逆变器中V相下桥臂、U相和W相上桥臂，在αvβv坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第二预设时间t2的第二电压矢量导通所述逆变器中W相上桥臂、U相和V相下桥臂，断开所述逆变器中W相下桥臂、U相和V相上桥臂，在αwβw坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第三预设时间t3的第三电压矢量检测直流母线电压udc，并采样所述永磁同步电机分别在所述第一电压矢量所述第二电压矢量和所述第三电压矢量作用下的电流，根据所述永磁同步电机分别在所述第一电压矢量所述第二电压矢量和所述第三电压矢量作用下的电流进行Clarke变换和电流变换计算得到第一电流变量I1和第二电流变量I2；其中，所述第一预设时间t1、所述第二预设时间t2和所述第三预设时间t3相等，且取值均为t；所述第一电流变量I1与永磁同步电机的交轴电感参数Lq，以及永磁同步电机的直轴电感参数Ld的关系为：所述第二电流变量I2与所述永磁同步电机的交轴电感参数Lq，以及所述永磁同步电机的直轴电感参数Ld的关系为：根据所述直流母线电压udc、所述第一电流变量I1和所述第二电流变量I2，计算得到所述永磁同步电机的交轴电感参数Lq，以及所述永磁同步电机的直轴电感参数Ld；其中，所述第一预设时间t1、所述第二预设时间t2和所述第三预设时间t3均小于d轴时间常数且小于q轴时间常数Rs为所述永磁同步电机的相电阻参数；根据所述永磁同步电机分别在所述第一电压矢量所述第二电压矢量和所述第三电压矢量作用下的电流进行Clarke变换和电流变换计算得到第一电流变量I1和第二电流变量I2，还包括如下步骤：采样所述永磁同步电机分别在所述第二电压矢量和所述第三电压矢量作用下，产生的第一电流iv(t)和第二电流iw(t)；对所述第一电流iv(t)和所述第二电流iw(t)分别进行Clarke变换，得到所述第一电流iv(t)在所述αvβv坐标系下的表示iv(t)＝[iαv(t),iβv(t)]T，以及所述第二电流iW(t)在所述αwβw坐标系下的表示iw(t)＝[iαw(t),iβw(t)]T；分别对所述第一电流iv(t)在所述αvβv坐标系下的表示iv(t)＝[iαv(t),iβv(t)]T，以及所述第二电流iw(t)在所述αwβw坐标系下的表示iw(t)＝[iαw(t),iβw(t)]T进行电流变换，得到iαv(t)iβv(t)=I1+I2cos2(θr-23π)I2sin2(θr-23π);]]>iαw(t)iβw(t)=I1+I2cos2(θr+23π)I2sin2(θr+23π).]]>