[发明专利]交流电机的控制装置

摘要

提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括用于电机的电流的电流获取装置；用于电机的旋转角度的旋转角度获取装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；控制模式切换装置，用于分别地基于第一电压指令值和第二电压指令值生成逆变器的驱动信号的第一控制模式和第二控制模式；以及转数运算装置。当转数大于阈值时，选择第一控制模式。当转数不大于阈值时，选择第二控制模式。

主权项

一种具有由逆变器控制的施加电压的三相交流电机的控制装置，所述控制装置控制所述电机的驱动，所述控制装置包括：电流获取装置，用于从电流传感器获取电流感测值，所述电流传感器布置在作为所述电机的三个相中的一个相的所述电机的传感器相上；旋转角度获取装置，用于从旋转角度传感器获取旋转角度感测值，所述旋转角度传感器感测所述电机的旋转角度；电流估计装置，用于根据所述电流感测值和所述旋转角度感测值，对电流估计值进行运算；第一电压指令值运算装置，用于根据与所述电机的驱动有关的电流指令值和要被反馈的所述电流估计值，对第一电压指令值进行运算；电压指令参考值运算装置，用于根据所述电流指令值、使用电动机的理论公式，对电压指令参考值进行运算；第二电压指令值运算装置，用于对所述电压指令参考值进行校正，以便对第二电压指令值进行运算；控制模式切换装置，用于在第一控制模式与第二控制模式之间进行切换，所述第一控制模式用于基于所述第一电压指令值来生成与所述逆变器的驱动有关的驱动信号，所述第二控制模式用于基于所述第二电压指令值来生成所述驱动信号；以及转数运算装置，用于根据所述旋转角度感测值，对所述电机的转数进行运算，其中，当所述转数大于预定确定阈值时，所述控制模式切换装置选择所述第一控制模式，以及其中，当所述转数不大于所述预定确定阈值时，所述控制模式切换装置选择所述第二控制模式。