[发明专利]交流电机的控制装置

权利要求书

1.一种具有由逆变器控制的施加电压的三相交流电机的控制装置，所述控制装置控制所述电机的驱动，所述控制装置包括：

电流获取装置，用于从电流传感器获取电流感测值，所述电流传感器布置在作为所述电机的三个相中的一个相的所述电机的传感器相上；

旋转角度获取装置，用于从旋转角度传感器获取旋转角度感测值，所述旋转角度传感器感测所述电机的旋转角度；

电流估计装置，用于根据所述电流感测值和所述旋转角度感测值，对电流估计值进行运算；

第一电压指令值运算装置，用于根据与所述电机的驱动有关的电流指令值和要被反馈的所述电流估计值，对第一电压指令值进行运算；

电压指令参考值运算装置，用于根据所述电流指令值、使用电动机的理论公式，对电压指令参考值进行运算；

第二电压指令值运算装置，用于对所述电压指令参考值进行校正，以便对第二电压指令值进行运算；

控制模式切换装置，用于在第一控制模式与第二控制模式之间进行切换，所述第一控制模式用于基于所述第一电压指令值来生成与所述逆变器的驱动有关的驱动信号，所述第二控制模式用于基于所述第二电压指令值来生成所述驱动信号；以及

转数运算装置，用于根据所述旋转角度感测值，对所述电机的转数进行运算，

其中，当所述转数大于预定确定阈值时，所述控制模式切换装置选择所述第一控制模式，以及

其中，当所述转数不大于所述预定确定阈值时，所述控制模式切换装置选择所述第二控制模式。

2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

死区时间校正值运算装置，用于根据由死区时间时间段所导致的电压误差对死区时间校正值进行运算，当从上开关元件和下开关元件中的一个接通并且另外一个关断的状态切换至所述上开关元件和所述下开关元件中的所述一个关断并且所述另外一个接通的状态时，在所述死区时间时间段中，关断所述上开关元件和所述下开关元件两者，

其中，用于设置所述逆变器的所述上开关元件布置在高电势侧，并且用于设置所述逆变器的所述下开关元件布置在低电势侧，以及

其中，所述第二电压指令值运算装置基于所述死区时间校正值，对所述电压指令参考值进行校正。

3.根据权利要求2所述的控制装置，还包括：

校正系数运算装置，用于根据传感器相电流指令值和所述电流感测值对校正系数进行运算，所述传感器相电流指令值是与所述传感器相相对应的电流指令值，

其中，所述第二电压指令值运算装置基于所述死区时间校正值和所述校正系数，对所述电压指令参考值进行校正。

4.根据权利要求3所述的控制装置，

其中，当所述传感器相电流指令值或所述电流感测值为零或在包括零的预定范围内时，所述校正系数运算装置对所述校正系数进行插值。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置，

其中，所述校正系数运算装置设置所述校正系数的上限和下限。