[发明专利]一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法和装置有效
| 申请号： | 201410041983.3 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103768729B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李强;雷国胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市医诺智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法，包括步骤获取激光定位灯产生的可见的激光线在光电传感阵列上的坐标值P1(x1，y1)，记为初始坐标值；按医疗设备移动的理论值移动医疗设备；当医疗设备完成所述移动后，再次获取所述激光线的在光电传感阵列上的坐标值P2(x2，y2)，记为结束坐标，根据欧氏距离计算公式计算出医疗设备实际移动距离；计算所述理论值与实际移动距离的误差，判断所述误差是否在预设的误差范围内，若是，则结束，若否，则产生移动错误报警信息。本发明还提供一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的装置。通过本发明实现自动化检测医疗设备的移动精度，并能精确的检测出医疗设备的移动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 定位 检测 医疗 设备 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取激光定位灯产生的可见的激光线在光电传感阵列上的坐标值P1(x1，y1)，记为初始坐标值，其中，所述光电传感阵列由多个光电传感器矩阵排列组成，光电传感阵列设置于医疗设备上与医疗设备同步移动，所述激光定位灯设置于医疗设备以外的固定位置；S2、按医疗设备移动的理论值移动医疗设备；S3、当医疗设备完成所述移动后，再次获取所述激光线的在光电传感阵列上的坐标值P2(x2，y2)，记为结束坐标，将所述初始坐标值P1(x1，y1)与结束坐标值P2(x2，y2)带入欧氏距离计算公式计算出医疗设备实际移动距离；S4、计算所述理论值与实际移动距离的误差，判断所述误差是否在预设的误差范围内，若是，则结束，若否，则产生移动错误报警信息。
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