[发明专利]一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备运动控制领域，特别是涉及一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法和装置。

背景技术

在肿瘤放射治疗领域，医用直线加速器治疗床是肿瘤病人放疗时的重要仪器，用于支撑病员，方便医技人员将病员的病灶置于辐射野内进行治疗。治疗床与加速器机架配合，使得加速器的辐射束可以从多个方向对病灶进行照射，精确放射治疗应用机架多角度照射时，治疗床对放疗剂量的影响是不容轻视的问题。治疗床精确性的好坏，直接影响到病灶的照射，可能产生肿瘤局部复发或并发症的增加，从而导致治疗方案的失败。肿瘤领域放射治疗的效果有赖于治疗计划的精确实施，而治疗床自动移动的准确性直接影响治疗效果，需要对治疗床移动的准确性进行验证和采取严格的质量保证措施。现有技术中在治疗床上设置刻度尺，通过目测的方法来检测治疗床的移动位移，因此治疗床的移动控制精度低，移动检测的自动化程度低，无法自动判断治疗床移动是否正确。同样，在医疗设备运动控制领域还有很多医疗设备与上述治疗床一样，存在移动检测精度低，自动化程度低的问题，如医用直线加速器治疗床系统、模拟定位机治疗床系统、CT模拟定位机治疗床系统、伽玛刀治疗床系统、钴60治疗床系统。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种精确且自动检测医疗设备移动的方法和装置。

一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法，包括步骤：S1、获取激光定位灯产生的可见的激光线在光电传感阵列上的坐标值P₁（x₁，y₁），记为初始坐标值，其中，所述光电传感阵列由多个光电传感器矩阵排列组成，光电传感阵列设置于医疗设备上与医疗设备同步移动，所述激光定位灯设置于医疗设备以外的固定位置；S2、按医疗设备移动的理论值移动医疗设备；S3、当医疗设备完成所述移动后，再次获取所述激光线的在光电传感阵列上的坐标值P₂（x₂，y₂），记为结束坐标，将所述初始坐标值P₁（x₁，y₁）与结束坐标值P₂（x₂，y₂）带入欧氏距离计算公式计算出医疗设备实际移动距离；S4、计算所述理论值与实际移动距离的误差，判断所述误差是否在预设的误差范围内，若是，则结束，若否，则产生移动错误报警信息。

本发明的另一技术方案是：

一种基于激光定位灯检测医疗设备移动的装置，包括激光定位灯、光电传感阵列、坐标获取模块、移动模块、计算模块、判断模块和报警模块；所述光电传感阵列由多个光电传感器矩阵排列组成，光电传感阵列设置于医疗设备上与医疗设备同步移动，所述激光定位灯设置于医疗设备以外的固定位置；所述坐标获取模块用于获取激光定位灯产生的可见的激光线在光电传感阵列上的坐标值P₁（x₁，y₁），记为初始坐标值；所述移动模块用于按医疗设备移动的理论值移动医疗设备；所述坐标获取模块用于当医疗设备完成所述移动后，再次获取所述激光线的在光电传感阵列上的坐标值P₂（x₂，y₂），记为结束坐标；所述计算模块用于将所述初始坐标值P₁（x₁，y₁）与结束坐标值P₂（x₂，y₂）带入欧氏距离计算公式计算出医疗设备实际移动距离，以及用于计算所述理论值与实际移动距离的误差；所述判断模块用于判断所述误差是否在预设的误差范围内，若是，则结束；所述报警模块用于当所述判断模块的判断结果为否时，产生移动错误报警信息。

本发明的有益效果为：本发明通过激光定位灯产生的激光线作为参考物体，通过光电传阵列器获取激光线的坐标值，移动医疗设备后，再次获取激光定位灯交点坐标，确定空间两点之间的坐标，通过两点之间欧氏距离，计算出医疗设备运动的实际距离，与理论距离进行对比分析其运动误差，实现自动检测医疗设备移动精度，本发明精确并客观地检测出医疗设备在实际使用过程中的移动距离，为放疗精确治疗提供了质量保证。

附图说明

图1为本发明实施方式基于激光定位灯检测医疗设备移动的装置的结构框图；

图2为本发明实施方式基于激光定位灯检测医疗设备移动的方法的流程图；

主要标号说明：