[发明专利]基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置

摘要

本发明公开了一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置，包括导航模块、通信模块、存储模块和嵌入式系统；导航模块与通信模块、存储模块相连接；通信模块、嵌入式系统分别与存储模块相连接；导航模块采用装载有GPS导航芯片、GPRS SIM卡并且以北斗卫星导航芯片为核心的北斗/GPS定位模块；存储模块设有货物信息库和模型库，模型库中存储有垂直高度叠加定位模型、平面空间定位模型和立体导航模型；嵌入式系统采用兼容手机操作系统的微处理器，且设有垂直高度叠加定位单元、平面空间定位单元、货物查找定位单元、导航单元和空缺位识别推荐单元。该装置结构简单、使用方便，适用于多种物流仓储管理，提高仓库吞吐货物的效率。

主权项

一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置，包括导航模块、通信模块、存储模块和嵌入式系统；所述的导航模块与通信模块、存储模块相连接；所述的通信模块、嵌入式系统分别与存储模块相连接；其特征在于：所述的导航模块采用装载有GPS导航芯片、GPRS SIM卡并且以北斗卫星导航芯片为核心的北斗/GPS定位模块；所述的存储模块设有货物信息库和模型库，所述的模型库中存储有垂直高度叠加定位模型、平面空间定位模型和立体导航模型；所述的嵌入式系统采用兼容手机操作系统的微处理器，且设有垂直高度叠加定位单元、平面空间定位单元、货物查找定位单元、导航单元和空缺位识别推荐单元；所述的导航模块通过北斗导航卫星系统或GPS系统定位出仓库内某一点的位置信息，传输给存储模块中，同时经由通信模块发送给控制系统；所述的存储模块将位置信息和模型库中的三个模型传输给嵌入式系统进行数据分析；所述嵌入式系统中的垂直高度叠加定位单元将位置信息中的海拔高度代入到垂直高度叠加定位模型中，获取该点在货架上的层数；所述的嵌入式系统中的平面空间定位单元将位置信息中的经纬度代入到平面空间定位模型中，获取该点在货架上的水平位置信息；所述的嵌入式系统中的导航单元将上述的该点在货架上的层数和水平位置信息代入到立体导航模型中，得出该点在仓库中的三维坐标，立体导航模型通过仿真将该点在仓库三维模型中进行标定，并生成最小路径方案，进行仓储管理路线导航。