[发明专利]基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置

说明书

技术领域

本发明属于北斗卫星导航、室内定位、无线组网、建模仿真在物流仓储管理技术领域的应用，涉及物流仓储管理设备，具体涉及了一种基于多重空间位置信息叠加定位的物流仓储管理装置。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的立体仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体仓库中货物的定位、出库路线规划和选择、入库空位查询和选择等操作的效率决定了仓库的利用率，目前多采用室内定位的技术来完成上述工作。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。谷歌的方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、wifi信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、wifi或基站信号的地方）的具体位置完成室内的定位，定位精度还不是很好；诺基亚使用带有蓝牙模块的设备，结合室内安装的一种定位发射台，通过这两者之间的通信完成定位；博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片（BCM4752），具备三维定位功能，可以通过wifi、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持；IndoorAtlas公司依据每一个具体位置的磁场信息不一样的原理进行导航，实施起来比较麻烦；Qubulus公司根据无线电信号来定位。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等是不同的，Qubulus根据这些差异计算出目标物体的具体位置。

上述室内定位的方案都没有具体针对物流立体式仓储的应用来设计，虽具有普遍性，却没有更精确的适用性，尤其不能提供出库、入库的路线规划和兴趣点查询、空位查询等常用功能。目前的物流仓储室内定位采用的技术有WIFI、ZigBee、RFID等，卫星导航主要采用的是GPS，结合RFID里记录的位置信息在数据库中进行位置的管理，尚缺乏路线的自动规划和空位的最优化选择。如中国专利申请号为2012100445665公开的一种采用zigbee技术的仓储物流智能定位信息系统，包括：无在整个仓库区域根据仓库大小现场环境配置远距离收发模块组建无线数据骨干网络；每个仓库内部采用双频定位收发模块，实时采集仓库内部库存信息，配合仓库信息管理软件系统，进行货物定位仓位分配管理，并可通过定位收发模块对托盘上配置信息卡进行发射功率，休眠间隔，卡号信息，声光提示等工作模式进行设置修改；托盘智能信息卡定时向系统发送信息；叉车载读卡器：进库、出库、移库对货物、仓位进行比对验证。再如中国专利申请号2012102982049公开的一种物流过程中的自动化仓储和流转控制方法，其方法如下：物流方接收货物，在货物包装上粘贴识别货物的电子标签，并将发货方和收货方的信息录入管理系统；录入信息的货物送入装有电子检测门的仓库，堆放在预先做好编排的电子货架上，向收货方和发货方自动发送收货短信；货物在搬出仓库转送到物流车，通过电子检测门识别货物，向收货方手机号码自动发送物流起运提示信息；货物转运中通过导航定位信息系统进行实时跟踪；到达目的地通过仓库电子检测门，自动生成货物入库信息，并向收货方自动发出取货信息；收货方取货时，通过电脑或手持终端查看货物的堆放位置，再从电子货架上取货出库，通过仓库出口处的电子检测门识别货物；提货完毕，系统向发货方和收货方的手机自动发送交货完毕信息。因此，市场上还是急需一种不仅结构简单，而且适用各种物流仓储、通用性广，能够充分利用北斗、无线组网技术进行室内导航，引导人员或自动化设备按照规划路线到达目标位置，节省实际操作时的路线查找时间的物流仓储管理设备。

发明内容