[发明专利]一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法

摘要

一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。

主权项

一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，其特征在于一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、利用相机采集的单帧灰度图像与模板图像进行旋转角度计算；步骤二、对相机采集的单帧灰度图像首先进行图像灰度归一化再利用大津阈值对归一化后的单帧灰度图像进行二值化然后对单帧二值图像进行腐蚀操作；步骤三、利用汽车仪表的刻度所在位置计算最小二乘圆并从圆心处对腐蚀操作后的单帧二值图像进行极坐标变换；步骤四、极坐标变换后，对极坐标中的指针进行细化得到外接矩形信息并对图像进行Hough变换获得指针直线方程的参数；步骤五、利用相机采集的单帧灰度图像的旋转角度和指针直线参数计算出表盘旋转后的指针机械角度；步骤六、利用基于刻度的指针算法根据直线参数与刻度序列中所有刻度坐标的关系计算出指针指向的刻度值；步骤七、利用步骤五获得的指针机械角度和步骤六计算出指针指向的刻度值，经过单位换算得出实际单位的值；即完成了一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测。